[发明专利]一种电动汽车坡道起步辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆起步控制技术领域，具体涉及一种电动汽车坡道起步辅助方法。

背景技术

电动汽车不同于传统燃油汽车，电动汽车的动力来源于驱动电机，在电机驱动过程中，当车辆处于平路上进行起步时，车辆自身不会有相对向下的引力作用，因此不会造成车辆向后的溜动动作，而当车辆处于坡道上进行起步操作时，如果未进行合理控制，就只能依靠驾驶员的操作技术来完成坡道起步操作，但如果驾驶员对整车的起步操作不熟练，会造成车辆溜坡情况，进而可能会造成危险甚至坡道起步不成功。

发明内容

本发明提供一种电动汽车坡道起步辅助方法，以提高电动汽车坡道起步的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电动汽车坡道起步辅助方法，所述方法包括：

满足行驶条件后，对第一超时计数器BO1、第二超时计数器BO2清零，进入坡道辅助起步模式：

获取电动汽车的运行参数，其中，所述运行参数包括当前档位值、当前倾角传感器值、当前加速踏板开度值以及当前车速；

如果当前踏板开度为0，则根据当前档位值、当前倾角传感器值，确定车辆运行状态，所述运行状态包括：前进上坡状态、车辆倒车上坡状态；

确定车辆运行状态后，根据当前倾角传感器值与当前车速，确定进入加载扭矩模式或者速度闭环控制操作模式；

车辆前进上坡状态，在所述加载扭矩模式，扭矩加载后，第一超时计数器BO1加1，并判断第一超时计数器BO1是否达到第一时间阈值TBD1；如果是，则退出坡道辅助起步模式；否则返回继续进入坡道辅助起步模式；

车辆倒车上坡状态，在所述加载扭矩模式，扭矩加载后，第二超时计数器BO2加1，并判断第二超时计数器BO2是否达到第二时间阈值TBD2；如果是，则退出坡道辅助起步模式；否则返回继续进入坡道辅助起步模式；

在所述速度闭环控制操作模式，如果踏板开度大于0，则退出坡道辅助起步模式。

优选地，所述根据当前档位值、当前倾角传感器值，确定车辆前进上坡或车辆倒车上坡包括：

如果当前档位为D档，并且当前倾角传感器值在第一范围Z1，则确定车辆运行状态为前进上坡状态；

如果当前档位为R档，并且当前倾角传感器值在第二范围Z2，则确定车辆运行状态为倒车上坡状态；

其中，第一范围Z1与第二范围Z2无交集，并且倾角传感器的测量范围Q是第一范围Z1与第二范围Z2的并集。

优选地，所述方法还包括：

在车辆前进上坡时：

如果当前倾角传感器值在第一设定范围F1，并且当前车速大于第一速度阈值VH1，则确定车辆当前状态为缓坡蠕行起步；

如果当前倾角传感器值在第二设定范围F2，并且当前车速大于第一速度阈值VH1，则确定车辆当前状态为陡坡蠕行起步；

通过语音或/和指示灯提示车辆当前状态；其中，所述第一设定范围F1与第二设定范围F2无交集，并且他们均小于第一范围Z1。

优选地，所述方法还包括：

在车辆倒车上坡时：

在当前倾角传感器值在第三设定范围F3，并且当前车速小于第二速度阈值VH2时，确定车辆当前状态为倒车缓坡蠕行起步；

在当前倾角传感器值在第四设定范围F4，并且当前车速小于第二速度阈值VH2时，确定车辆当前状态为倒车陡坡蠕行起步；

通过语音或/和指示灯提示车辆当前状态；其中，所述第三设定范围F3与第四设定范围F4无交集，并且他们均小于第二范围Z2。

优选地，所述确定车辆运行状态后，根据当前倾角传感器值与当前车速，确定进入加载扭矩模式包括：

在车辆运行状态为前进上坡状态时：

在当前倾角传感器值在第一设定范围F1，并且当前车速小于第一速度值V1时，按照第一需求扭矩路径加载扭矩；

在当前倾角传感器值在第一设定范围F1，并且当前车速大于第一速度值V1并且小于第二速度值V2时，按照第二需求扭矩路径加载扭矩，其中，第一速度值V1小于第二速度值V2；

在当前倾角传感器值在第二设定范围F2，并且当前车速小于第三速度值V3时，按照第一需求扭矩路径加载扭矩；

在当前倾角传感器值在第二设定范围F2，并且当前车速大于第三速度值V3并且小于第二速度值V2时，按照第二需求扭矩路径加载扭矩，其中，第三速度值V3小于第二速度值V2；

其中，所述第一设定范围F1与第二设定范围F2无交集，并且他们均小于第一范围Z1。