[发明专利]一种电动汽车的能量管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种电动汽车的能量管理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1、采集所述电动汽车的车速信息，并对所述车速信息进行汇总分析，计算出所述电动汽车在最近的一个工况块内的最高车速V_max或/和平均车速V_a，并根据所述最高车速V_max或/和平均车速V_a辨识出所述电动汽车行驶的工况类型；

步骤2、根据所述电动汽车行驶的工况类型选择相应的马尔科夫概率转移矩阵对所述电动汽车的车速进行预测，且预测车速其中，

Mn表示所述电动汽车的车速区间[0,V_max]离散形成的车速点的数量，

表示当所述电动汽车在k+n-2时刻的车速V_k+n-2为离散形成的第i₁个车速点且在k+n-1时刻的车速V_k+n-1为离散形成的第i₂个车速点时，该电动汽车在k+n时刻的车速V_k+n为离散形成的第j个车速点V_j的概率，

k表示当前时刻；

i₁＝1、2、3、…Mn，i₂＝1、2、3、…Mn，j＝1、2、3、…Mn，

H_F表示预测的时长；

步骤3、根据预测车速利用贝尔曼动态规划理论对所述电动汽车的复合电源的控制策略进行优化，且优化后的复合电源的控制策略根据所述电动汽车的当前车速、加速信息、制动信息、所述电动汽车的APU系统的放电功率、复合电源中的电池的荷电状态以及所述电动汽车的驱动电机的需求功率P_ND对所述电动汽车的APU控制器及复合电源控制器发送控制命令，使所述APU系统和所述复合电源的放电功率等于所述驱动电机的需求功率P_ND，并使所述复合电源在所述电动汽车行驶过程中消耗的电量最小。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的能量管理方法，其特征在于，所述工况类型包括高速工况、中速工况及低速工况，并通过逻辑门限方法或模糊控制策略辨识得出。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的能量管理方法，其特征在于，采用逻辑门限方法对所述电动汽车的工况类型进行辨识时，当所述电动汽车的最高车速V_max≤4m/s时，所述电动汽车的工况类型为低速工况；当所述电动汽车的最高车速4m/s＜V_max≤12m/s时，所述电动汽车的工况类型为中速工况；当所述电动汽车的最高车速12m/s＜V_max时，所述电动汽车的工况类型为高速工况。