[发明专利]一种溢流管搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及溢流管装配加工领域，尤其是一种溢流管搬运装置。

背景技术

现有技术中，溢流管的输送装置一般包括输送机、机架，支柱和输送带，仅仅完成输送功能，而从上一道工序输送而来的金属材料往往温度很高，需要进行冷却才能进入下一步工序，仅仅输送并不能完成冷却，需要再次经过冷却机构进行冷却，结构复杂，耗费能源，效率低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，搬运简便、快捷的溢流管搬运装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种溢流管搬运装置，包括横移装置、机械手臂和夹持机构，所述横移装置一端与机械手臂连接，所述夹持机构夹持有溢流管载杆，所述溢流管装载杆上设置有若干个间隔分布的通孔，所述机械手臂抓取着装载杆的一端，所述横移装置上设置有第一液压缸。

优选地，所述夹持机构包括第一分隔机构和第二分隔机构，所述第一分隔机构和第二分隔机构均设置有夹持板、第二液压缸和基座，所述第二液压缸一端固定在基座上，另一端固定在夹持板上。

优选地，所述基座上设置有螺栓孔。

由于采用上述技术方案，本发明在第一分隔机构和第二分隔机构对溢流管装载杆进行分隔，在通过传感器进行感应是否有产品，然后利用机械手臂对溢流管装载杆进行夹取，再利用横移装置对其进行搬送，结构简单，同时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图中附图标记：1-横移装置；2-机械手臂；3-夹持机构；4-溢流管装载杆；5-第一液压缸；6-第一分隔机构；7-第二液压气缸；8-溢流管；9-第二分隔机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2所示，一种溢流管搬运装置，包括横移装置1、机械手臂2和夹持机构3，所述横移装置1一端与机械手臂2连接，所述夹持机构3夹持有溢流管载杆4，所述溢流管装载杆4上设置有若干个间隔分布的通孔，所述机械手臂抓取着溢流管装载杆4的一端，所述横移装置1上设置有第一液压缸5。

进一步的，所述夹持机构3包括第一分隔机构6和第二分隔机构9，所述第一分隔机构6和第二分隔机构9均设置有夹持板、第二液压缸7和基座，所述第二液压缸7一端固定在基座上，另一端固定在夹持板上。

进一步的，所述基座上设置有螺栓孔，基座通过螺栓孔用螺栓固定在地面上。

其中，第一分隔机构6和第二分隔机构9对溢流管装载杆4进行分隔，在通过传感器进行感应是否有产品，然后利用机械手臂2对溢流管装载杆4进行夹取，再利用横移装置1对其进行搬送。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。