[发明专利]带电作业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及带电作业技术领域，更具体地说，涉及一种带电作业机器人。

背景技术

随着经济的发展，生活质量的提高，对供电持续可靠性要求的不断提高，要求配电网络实现不间断输电。配电网络中，电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。

具体地，带电作业是在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几个方面。带电作业的对象包括架空输电线路、配电线路和配电设备等。

带电作业的危险性和劳动强度较大，且人工带电作业存在一定的困难和局限性。因此，研发带电作业机器人对电力工业的长远发展有着重要意义。目前，为了实现工作斗沿竖直方向的上下移动，带电作业机器人中工作斗通过飞臂与伸缩臂相连。具体地，飞臂的一端与工作斗固定连接，飞臂的另一端与伸缩臂铰接，通过飞臂在竖直面的转动实现工作斗在竖直方向的移动。

但是，由于飞臂与伸缩臂铰接，导致整个工作臂的刚性较差，稳定性较差。

另外，由于设置了飞臂，导致整个带电作业机器人的体积较大，占用空间较大。

另外，飞臂在竖直面内转动的角度较小，导致工作斗在竖直方向的行程较小。

综上所述，如何提供一种带电作业机器人，以提高其工作臂的刚性和稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带电作业机器人，以提高其工作臂的刚性和稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，所述工作斗与所述伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且所述伸缩臂设有驱动所述工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。

优选地，所述伸缩臂的末端设有滑块，所述工作斗与所述伸缩臂相连的侧板设有与所述滑块配合的滑轨。

优选地，上述带电作业机器人还包括：与所述滑轨垂直相连的安装板，所述安装板位于所述滑轨的底端，且所述安装板固定于所述工作斗的底端。

优选地，所述驱动部件为液压缸。

优选地，所述伸缩臂为绝缘臂，所述工作斗为绝缘斗。

优选地，所述工作斗和所述伸缩臂的材料均为玻璃钢。

优选地，所述玻璃钢的密度为1.15～1.73kg/m³，拉伸强度为290.77～350.2MPa，变曲强度为330.06～495MPa，压缩强度216.58～367.2MPa，平行层击穿电压大于或者等于15KV，介电常数为4.7～5.2。

优选地，所述带电作业机器人的转台动力源和底盘动力源均为蓄电池。

优选地，所述带电作业机器人的底盘包括：底架，设于所述底架前端的转向轮，设于所述底架后端的驱动轮，均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构；其中，所述前调平机构固定于所述底架的前端，所述后调平机构设于所述底架的后端。

优选地，所述前调节机构和所述后调平机构均为两个；

所述前调平机构包括：前调平支脚，与所述前调平支脚相连且驱动所述前调平支脚沿竖直方向往复移动的前驱动部件，固定于所述底架上的前支板；其中，所述前驱动部件固定于所述前支板，所述前调平支脚位于所述转向轮的前端，所述前支板与所述底架相连的一端位于所述底架和所述转向轮之间；

所述后调平机构包括：后调平支脚，与所述后调平支脚相连且驱动所述后调平支脚沿竖直方向往复移动的后驱动部件，固定于所述底架上的后支板；其中，所述后驱动部件固定于所述后支板，所述后调平支脚位于所述驱动轮的后端，所述后支板与所述底架相连的一端位于所述底架和所述驱动轮之间。

本发明提供的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性。

同时，本发明提供的带电作业机器人，工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间。

同时，本发明提供的带电作业机器人，由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，则能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。

附图说明