[发明专利]洗衣装置及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣装置，其特征在于，包括：

柔性包，所述柔性包具有进水/进气口和排水/排气口；

水处理系统，所述水处理系统具有净水出口、洗涤水出口和水入口，所述净水出口和所述洗涤水出口与所述进水/进气口相连，所述水处理系统包括：净水箱和净化装置，所述净水箱的一端与所述净水出口相连且另一端通过第一阀门与所述水入口相连，所述净化装置的一端与所述净水箱的另一端相连且所述净化装置的另一端通过第二阀门与所述水入口相连；

气处理系统，所述气处理系统具有气体出口和气体入口，所述气体入口与所述排水/排气口相连，所述气体出口与所述进水/进气口相连；

第一水泵/气泵和第二水泵/气泵，所述第一水泵/气泵设置在所述进水/进气口，所述第二水泵/气泵设置在所述排水/排气口；

超声波模块，所述超声波模块用于向所述柔性包中发射超声波；以及

控制器，所述控制器分别与所述水处理系统、所述气处理系统、第一水泵/气泵和第二水泵/气泵相连，以通过对所述水处理系统、所述气处理系统、第一水泵/气泵和第二水泵/气泵的控制实现所述洗衣装置自动化洗衣。

2.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述柔性包的内表面具有颗粒。

3.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述净化装置包括过滤膜和除菌模块。

4.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述第一水泵/气泵通过第三阀门与所述水处理系统的净水出口相连，所述第一水泵/气泵通过第四阀门与所述水处理系统的洗涤水出口相连，所述第一水泵/气泵通过第五阀门与所述气处理系统的气体出口相连，所述第二水泵/气泵通过第六阀门与所述水处理系统的水入口相连，所述第二水泵/气泵通过第七阀门与所述气处理系统的气体入口相连。

5.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，当洗涤时，所述控制器控制所述第二水泵/气泵从所述柔性包中抽气，并在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，利用所述净水箱中的水控制所述水处理系统为所述柔性包提供循环水，同时控制所述超声波模块启动，以对柔性包中的衣物进行洗涤，以及在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制所述洗衣装置停止洗涤。

6.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，当漂洗或者脱水时，所述控制器控制所述净化装置启动，以对从所述的排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。

7.根据权利要求6所述的洗衣装置，其特征在于，当漂洗时，所述控制器还用于在漂洗时间达到预设漂洗时间后，控制所述洗衣装置停止漂洗。

8.根据权利要求6所述的洗衣装置，其特征在于，当脱水时，所述控制器还用于在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，控制所述洗衣装置停止脱水。

9.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述气处理系统还包括：气体加热器，当干燥时，所述控制器控制所述加热器启动以进行气体加热，并控制所述气处理系统向所述柔性包中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在所述包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

当洗涤时，控制所述第二水泵/气泵从所述柔性包中抽气；

在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，利用所述净水箱中的水控制所述水处理系统为所述柔性包提供循环水，同时控制所述超声波模块启动，以对柔性包中的衣物进行洗涤；

在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制所述洗衣装置停止洗涤。

11.根据权利要求10所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，当漂洗或者脱水时，控制所述净化装置启动，以对从所述的排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。