[发明专利]一种自动收放的平台及扶梯装置

说明书

本发明的一种自动收放的平台及扶梯装置，包括平台框架、安全护栏、扶梯铰链，用扶梯铰链将安全护栏与平台框架连接；扶梯，通过单点铰链空间连杆机构安装在平台框架上；电动机构，通过活塞杆与平台框架铰接；平台连杆机构，连接平台框架与工作对象；空间连杆机构，与平台框架铰接，用于控制扶梯的收放；万向接头，连接工作对象与空间连杆机构；感应限位器，设置于电动机构的活塞杆上；控制柜，与电动机构导线连接，用于控制电动机构；通过控制柜控制电动机构，从而实现平台框架、安全护栏、扶梯的收放。本发明的自动收放的平台及扶梯装置具有占用空间小、方便架设、可维护性高、经济效益好等优点。

技术领域

本发明属于一种自动收放的平台及扶梯装置。

背景技术

对于某些工作环境，高度超过人体使用范围而又需要一定空间的场地条件，通常会搭建平台框架，设置护栏。而对于多层高度工作需求，又要在平台之上架设工作扶梯，以便于多人多层次同时工作或者人员进出，又能防止人员高空坠落，保护人员安全。

但在某种特殊工作条件，平台框架及护栏和工作扶梯需要频繁的架设和移除，工作强度大，时间周期长。而对于空间狭小的场地，工作条件会异常困难，既影响工作效率，又存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动收放的平台及扶梯装置。在工作状态需要架设平台框架时，自动使平台框架、安全护栏和工作扶梯伸出架设，满足多人多层次同时工作或者人员进出，确保人员安全；在工作状态需要移除平台框架时，自动使平台框架、安全护栏和工作扶梯折叠收起，不防碍工作，不占用空间。平台框架、安全护栏和工作扶梯折叠收起和架设通过自动控制实现。状态切换周期短，免除工作强度，减少占地空间和工作通道需求。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动收放的平台及扶梯装置，包括：

平台框架，通过工作对象上的同轴铰接点铰接在工作对象的一侧；

安全护栏，铰接在所述平台框架上与工作对象对立的一侧；

扶梯，通过单点铰链空间连杆机构安装在所述平台框架上；

电动机构，通过活塞杆与所述平台框架铰接；

平台连杆机构，连接所述平台框架与所述工作对象；

空间连杆机构，与所述平台框架铰接和所述扶梯，用于控制所述扶梯的收放；

万向接头，连接所述工作对象与所述空间连杆机构；

感应限位器，设置于所述电动机构的活塞杆上；

控制柜，与所述电动机构导线连接，用于控制所述电动机构；

扶梯铰链，设置于所述平台框架的一侧，用于连接所述安全护栏；

通过所述控制柜控制所述电动机构，从而实现所述平台框架、所述安全护栏、所述扶梯的收放。

进一步地，所述扶梯数量为2个。

进一步地，所述平台连杆机构数量为2个。

进一步地，所述空间连杆机构数量为2个。

进一步地，所述平台框架与安全护栏铰接后可张开角度为0度至90度。

进一步地，所述平台连杆机构包括拉杆、摇臂和连杆，拉杆一端铰接于平台框架一侧，另一端与所述摇臂一端铰接，所述摇臂的另一端铰接于所述平台框架的另一侧，连杆铰接于拉杆和摇臂的铰接点。

进一步地，所述万向接头还包括接头支座、连接杆、固定杆，接头支座与万向接头连接，连接杆一端与万向接头连接，另一端与固定杆的中间部位，固定杆的一端与平台框架连接，另一端与空间连杆机构连接。