[发明专利]一种激光雷达同轴检测系统及其自动校准方法

权利要求书

1.一种基于双光楔的激光雷达同轴检测系统，其特征在于：包括工控机、激光器、扩 束镜(1)、双光楔调节器(2)、45°平面反射镜(3)、45°平面反射棱镜(4)、角反器(5)、 接收望远镜(6)、小孔光阑(7)、准直镜(8)及CCD相机；激光器在工控机的控制下发射 一定能量的激光光束，首先经过扩束镜(1)、双光楔调节器(2)、45°平面反射镜(3)和45° 平面反射棱镜(4)后经过角反器(5)反射的光束信号经过接收望远镜(6)聚焦到小孔光 阑(7)处，再经过准直镜(8)后被CCD相机所接收。

2.根据权利要求1所述的基于双光楔的激光雷达同轴检测系统，其特征在于：所述的 双光楔调节器(2)包括前光楔和后光楔。

3.根据权利要求1所述的基于双光楔的激光雷达同轴检测系统，其特征在于：双光楔 调节器(2)利用串行通信对细分驱动马达进行控制。

4.根据权利要求1所述的基于双光楔的激光雷达同轴检测系统，其特征在于：该激光 雷达自动检测系统，当信号质量达到可调节的限度时，角反器(5)及CCD相机会自动调转 到光路系统中。

5.根据权利要求1或2所述的基于双光楔的激光雷达同轴检测系统，其特征在于：根 据CCD相机反馈的图像信息可根据控制软件自动算出双光楔调节器(2)的双光楔的调整角 度。

6.一种权利要求1至6任一项所述的基于双光楔的激光雷达同轴检测系统的自动校准 方法，其特征在于：该自动校准方法步骤为：在使用过程中如果发现信号质量下降，此时可 调节激光器发射的激光能量，避免造成后继光学中的减偏棱镜受到损伤，由工控机来控制旋 转角反射器(5)和CCD相机使之旋转到接收光学系统的中心处，同时工控机控制使激光器 前面的靶标位于光轴中心处，打开CCD相机并接收此时靶标图像，读取CCD相机中的横坐 标与纵坐标的偏移量△X和△Y的值，通过计算得出双光楔调节器(2)的前光楔与后光楔的 旋转角度值，完成光轴的精确调整。