[发明专利]一种全自动配方液体配料系统

权利要求书

1.一种全自动配方液体配料方法，其特征在于，所述方法采用配料系统为，包括多个配料区，每个所述配料区包括配料阀门，启阀器，配料车，导轨和缓冲区；

所述配料阀门用于控制配料的供给；

所述启阀器用于控制配料阀门的开关；

所述配料车用于承载配料罐按照生产订单的配料信息来进行配料并进行运输；

所述导轨用于使所述配料车在其上按规定路线行驶；

所述缓冲区用于所述配料车的停靠，并将承载配料的配料罐进行卸载或是将所述承载配料的配料罐装载到空的所述配料车上，所述方法包括以下步骤：

(1)所述配料罐从起始节点进入所述配料区，获取所述生产订单的配料信息，并搭载所述配料车依次通过每个所述配料区；

(2)所述配料罐在经过一个所述配料区时，根据所述生产订单的配料信息进行配料，当在所述配料区配料结束时，所述配料车向所述缓冲区移动；

(3)判断所述缓冲区是否被占用，如果没有被占用则所述配料小车移动到所述缓冲区，所述缓冲区将所述配料罐卸载，并给下一相邻配料区空的配料车进行装载；如果所述缓冲区被占用，所述配料小车则等待。

2.如权利要求1所述的全自动配方液体配料方法，其特征在于，各所述配料区的所述配料车在卸载所述配料罐后，返回各自配料区的起始位置接收新的配料罐。

3.如权利要求1所述的全自动配方液体配料方法，其特征在于，所述配料车具有称重功能。

4.如权利要求1所述的全自动配方液体配料方法，其特征在于，所述配料车只能在各自的配料区中运行。

5.如权利要求1所述的全自动配方液体配料方法，其特征在于，每个所述缓冲区有一个光电传感器，所述光电传感器用来检测缓冲区是否有配料罐，当所述缓冲区有配料罐时，前一区小车不能进入所述缓冲区，后一区小车可以进入所述缓冲区带走配料罐。