[发明专利]一种六轴浇铸车

权利要求书

1.一种六轴浇铸车，包括X轴轨道轮、水平旋转台、Y轴辊道、垂直倾侧液压油缸、垂直旋转液压油缸、Z轴液压油缸、倾侧配重台、整车配重台、称重传感器、缓冲挡板、浇铸包和底部托盘；其特征在于：所述的X轴轨道轮固定设置在底部托盘底端；所述的底部托盘上端和整车配重台底端之间设置有称重传感器；所述的整车配重台上贯穿设置有缓冲挡板；所述的水平旋转台与整车配重台可旋转连接；所述的Y轴辊道设置在水平旋转台上端并可在水平旋转台上滚动；所述的Y轴辊道上设置有浇铸包；所述的倾侧配重台设置在浇铸包外围；所述的浇铸包的Z轴轴向、垂直旋转轴轴向、垂直倾侧轴轴向双侧分别设置有Z轴液压油缸、垂直旋转液压油缸和垂直倾侧液压油缸。

2.根据权利要求1所述的一种六轴浇铸车，其特征在于：所述的整车配重台与缓冲挡板通过螺栓贯穿固定。

3.根据权利要求1所述的一种六轴浇铸车，其特征在于：所述的垂直旋转液压油缸控制最大转角为95度。

4.根据权利要求1所述的一种六轴浇铸车，其特征在于：所述的垂直倾侧液压油缸控制最大转角为9.8度。

5.根据权利要求1所述的一种六轴浇铸车，其特征在于：所述的Z轴液压油缸控制上下升降最大行程为3.5m。

6.一种六轴浇铸车，包括电液伺服模块、遥控模块、称重模块和安全防翻模块；

所述的电液伺服模块实现X轴向运动控制、Y轴向运动控制、Z轴向运动控制、水平旋转轴向运动控制、垂直旋转轴向运动控制和垂直倾侧轴向运动控制；所述的X轴向运动控制是X轴轨道轮运行于低压供电辊道上，所述的X轴轨道轮由交流伺服电机驱动，通过绝对式编码器的信息反馈带动浇铸包的X轴向运动；所述的Y轴向运动控制是通过Y轴辊道带动浇铸包运动，所述的Y轴辊道由交流伺服电机驱动，通过绝对式编码器的信息反馈带动浇铸包上线及下线运动；所述的Z轴向运动控制是通过双侧Z轴液压油缸带动浇铸包运动，所述的Z轴液压油缸由液压伺服驱动，通过拉线式编码器反馈带动浇铸包升降运动；所述的水平旋转轴向运动控制是水平旋转台由交流伺服电机以涡轮蜗杆方式驱动，通过绝对式编码器的信息反馈带动浇铸包水平旋转；所述的垂直旋转轴向运动控制是垂直旋转液压油缸由液压伺服驱动，通过拉线式编码器反馈，通过垂直旋转液压油缸推动浇铸包中部；所述的垂直倾侧轴向运动控制是垂直倾侧液压油缸由液压伺服驱动，通过拉线式编码器反馈微调水口盆栽Y轴方向的位置和调整垂直旋转轴运动方向、速度；所述的遥控模块包括手持双速模式遥控器和遥控接收器；所述的称重模块包括整车配重台和称重传感器，并且以闭环反馈方式配合Z轴向、垂直旋转轴向、垂直倾侧轴向运动；所述的安全防翻模块包括倾侧配重台、整车配重台及缓冲挡板。

7.根据权利要求5所述的一种六轴浇铸车，其特征在于：所述的称重模块中，最大承重为五吨。

8.根据权利要求5所述的一种六轴浇铸车，其特征在于：所述的安全防翻模块中，浇铸车在浇铸包倾侧前后，重心不越过垂直倾侧轴的活动关节轴心；重心配置后，浇铸车与浇铸包合成重心落在整车中心位置。