[发明专利]一种仿生大抓力锚

权利要求书

1.一种仿生大抓力锚，其特征在于：包括锚杆、与锚杆一端轴接的吊扣和与锚杆另一端铰接的锚爪，所述锚爪的前端延伸有若干个等距离排列的爪头，锚爪两侧设有鱼鳍状流线型的平衡翼；所述爪头为包含一平面侧壁和两曲面侧壁的类三角锥形，所述平面侧壁为等腰三角形，两曲面侧壁为光滑曲面，两个光滑曲面关于平面侧壁的法平面对称；

所述爪头包含第一半爪和第二半爪，第一半爪和第二半爪关于平面侧壁的法平面对称，所述第一半爪的入土角22°<θ<40°，翻土角β呈非线性增大，在锚爪爪头末端达到最大值且25°<β<75°，第一半爪的推土角α不小于15°，其中，法平面与平面侧壁的交线为y轴，在法平面中垂直y轴的为z轴，平面侧壁的底边中点为零点O，根据右手法则，建立OXYZ坐标系，曲面侧壁与XOZ平面的交线的切线与OX轴的夹角为翻土角β，曲面侧壁与法平面的交线与OY轴的夹角为入土角θ，平面侧壁的顶角的二分之一为推土角α。

2.根据权利要求1所述的仿生大抓力锚，其特征在于：所述第一半爪与XOZ平面的交线的方程为z＝76.72-0.82x-0.198x^1.5+0.034x²-0.00112x^2.5。

3.根据权利要求2所述的仿生大抓力锚，其特征在于：所述爪头有三个，三个爪头等间距排列。

4.根据权利要求3所述的仿生大抓力锚，其特征在于：所述锚杆为人字形，相邻爪头之间设有轴孔，轴孔内安装有连接锚杆的铰轴，在锚爪上设有限制铰轴运动的销轴。