[发明专利]一种基于软测量的无传感器永磁同步电机控制方法

权利要求书

1.一种基于软测量的无传感器永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构造一个滑模观测器，将原系统中的可测物理量作为滑模观测器的输入量，

S2、根据永磁同步电机的反电动势中包含的转子的位置信息，通过滑模观测器算出电机反电动势的大小，从而计算出电机转子位置。

2.根据权利要求1所述的基于软测量的无传感器永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述可测物理量包括电压和电流。

3.根据权利要求2所述的基于软测量的无传感器永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

永磁同步电机在αβ静止坐标系下建立数学模型方程为：

i·α=-RLiα-1Leα+uαLi·β=-RLiβ-1Leβ+uβL---(1)]]>

式中i_α、i_β分别为定子电流α、β轴分量，

u_α、u_β分别为定子电压α、β轴分量，

e_α、e_β分别为反电动势α、β轴分量，

k_e为反电动势系数，L为电感，

R为电阻，

其中，反电动势α、β轴分量e_α、e_β方程为：

e_α＝-k_eω_esinθ_e

(2)

e_β＝-k_eω_ecosθ_e

式中k_e为反电动势系数,ω_e为转速，θ_e为转子角度，

根据永磁同步电机数学模型以及式(1)和(2)可构造滑模观测器方程为：

i^·α=-RLi^α+uαL-K1Lsign(i‾α)i^·β=-RLi^β+uβL-K1Lsign(i‾β)---(3)]]>

式中，K₁为观测器增益是固定值，为观测值，

sign为符号函数，具体为：

sign(x)=1,s>0-1,s<0---(4)]]>

观测误差为i‾α=i^α-iαi‾β=i^β-iβ---(5)]]>

由式(5)减去式(3)得到估算电流误差的动态方程：

i‾·α=-RLi‾α+eαL-K1Lsign(i‾α)i‾·β=-RLi‾β+eβL-K1Lsign(i‾β)---(6)]]>

当滑动模态经过有限的时间间隔后，和令式(6)中则

ueqα=(K1signi‾α)eq=eαueqβ=(K1signi‾β)eq=eβ----(7)]]>

所述u_eqα为α相电动势，所述u_eqβ为β相电动势。