[发明专利]一种PLC IO扩展模块及其扩展方法

权利要求书

1.一种PLC本地IO扩展模块，其特征在于：其包括PLC主机、若干IO 模块；所述PLC主机加载这些IO模块；所述PLC主机与各个IO模块共有自 定义并行扩展总线，通过共有的自定义并行扩展总线通讯并扩展IO数，所述若 干IO模块的数量由自定义并行扩展总线的地址线位数决定：2^{地址线位数}。

2.一种PLC分布式远程IO扩展模块，其特征在于：其包括PLC主机、 若干接口模块、若干IO模块；所述PLC主机作为主站加载这些接口模块，每 个接口模块作为一个从站加载一定数量的IO模块，每个接口模块与相应的IO 模块采用共有的自定义并行扩展总线通讯，所述PLC主机通过所述若干接口模 块与所述若干IO模块构成分布式IO扩展结构；每个接口模块加载的IO模块 的数量由自定义并行扩展总线的地址线位数决定：2^{地址线位数}。

3.如权利要求2所述的PLC分布式远程IO扩展模块，其特征在于：每个 接口模块与所述PLC主机采用现场总线或实时以太网通讯。

4.如权利要求2所述的PLC分布式远程IO扩展模块，其特征在于：PLC 主机在内部中断控制下，通过多个时间片进行管理控制，并轮流切换各个接口 模块。

5.如权利要求4所述的PLC分布式远程IO扩展模块，其特征在于：PLC 主机与各个接口模块以实时交换数据的方式共享内存。

6.一种如权利要求2至5中任意一项所述的PLC分布式远程IO扩展模块 的扩展方法，其特征在于：所述PLC主站与所述若干接口模块共享内存，通过 现场总线或实时以太网交换数据；所述PLC主站的内存RAM中划分出一个区 域作为共享区域shared_RAM，专门与每个接口模块的内存shared_DPRAM在 地址空间上互相映射；所述PLC主机通过若干时间片来控制共享区域 shared_RAM与不同节点上的接口模块的轮流通讯。

7.如权利要求6所述的PLC分布式远程IO扩展模块的扩展方法，其特征 在于：每个接口模块的内存shared_DPRAM是一个双端口RAM，通过现场总 线或实时以太网通讯，把存储在内存shared_DPRAM内的数据，并同步映射到 所述PLC主机的共享区域shared_RAM的内存区域x单元中；其中，x＝1、2….N， N为时间片的数量也是共享区域shared_RAM的内存分区数；每个接口模块内 的内存shared_DPRAM划分成M个内存区域，M为接口模块的槽数即为接口 模块加载IO模块的最大数量。