[发明专利]一种车辆超车预警方法及装置

权利要求书

1.一种车辆超车预警方法，其特征在于，包括：

S10.监测本车是否向左变道，是则进入下一步，否则继续监测；

S20.获取车辆前方图像，计算超车所需安全超车距离Ls；

S30.计算前方的实际超车视距La；

S40.判断所述实际超车视距La是否低于安全距离Ls，是则发出禁止超车的提示，否则发出可以超车的提示；

所述Ls的计算公式为：

Ls＝[3Vr+2Vc]*L0/Vr+Vr*Vc/2a

式中，L0为本车与前车的安全间距，与本车的行驶速度、本车与前车的相对行驶速度有关；a为本车的超车加速度；Vc表示前方车辆的车速；Vr表示前方车辆与本车的相对行驶速度。

2.根据权利要求1所述的车辆超车预警方法，其特征在于，所述监测本车是否向左变道的步骤，包括：

S101.监测OBD的左转向灯代码状态是否有效，是则进入步骤S104，否则进入步骤S102；

S102.获取车辆的行驶速度Vd、左转角速度Va，并计算Va/Vd的比例T；

S103.判断T是否处于预设区间Ts，若是则进入步骤S104，否则进入步骤S101；

S104.判断本车向左变道。

3.根据权利要求2所述的车辆超车预警方法，其特征在于，所述预设区间Ts为0.03～0.05。

4.根据权利要求1所述的车辆超车预警方法，其特征在于，所述计算超车所需安全超车距离Ls的步骤，包括：

S201.识别前方车辆的类型，确定所述前方车辆的长度Lc；

S202.计算前方车辆的车速Vc、与本车的相对距离Lr及相对行驶速度Vr；

S203.根据所述前方车辆的车速Vc、与本车的相对距离Lr及相对行驶速度Vr计算出超车所需安全超车距离Ls。

5.根据权利要求1～4任一项所述的车辆超车预警方法，其特征在于，所述步骤S40之后还包括：

S50.识别前方车辆的车牌；

S60.将本车的超车信息、前方车辆的车牌信息上传到服务器，服务器将本车的超车信息发送给前方车辆。

6.一种车辆超车预警装置，其特征在于，包括：图像获取模块、安全超车距离计算模块、实际超车视距计算模块、左侧变道监测模块、超车提示模块、处理模块；

所述图像获取模块，用于获取车辆前方图像；

所述安全超车距离计算模块，用于计算超车所需安全超车距离Ls；

所述实际超车视距计算模块，用于计算前方的实际超车视距La；

所述左侧变道监测模块，用于监测本车是否向左变道；

所述超车提示模块，用于发出禁止或可以超车的提示；

所述处理模块，用于各模块之间的控制；

所述安全超车距离计算模块根据下列公式计算所述安全超车距离Ls：

Ls＝[3Vr+2Vc]*L0/Vr+Vr*Vc/2a

式中，L0为本车与前车的安全间距，与本车的行驶速度、本车与前车的相对行驶速度有关；a为本车的超车加速度；Vc表示前方车辆的车速；Vr表示前方车辆与本车的相对行驶速度。

7.根据权利要求6所述的车辆超车预警装置，其特征在于，所述安全超车距离计算模块包括：车辆类别识别模块、车速计算模块、相对距离计算模块；

所述车辆类别识别模块，用于识别前方车辆的类型，并根据车辆类型确定前方车辆的长度Lc；

所述车速计算模块，用于计算前方车辆的车速Vc；

所述相对距离计算模块，用于计算前方车辆与本车的相对距离Lr。

8.根据权利要求6所述的车辆超车预警装置，其特征在于，所述左侧变道监测模块包括：OBD监测模块、角速度获取模块、计算判断模块；

所述OBD监测模块，用于监测OBD的左转向灯代码状态是否有效；

所述角速度获取模块，用于获取车辆的左转角速度Va；

所述计算判断模块，用于计算Va/Vd的比例T，并判断T是否处于预设区间Ts。

9.根据权利要求7～8任一项所述的车辆超车预警装置，其特征在于，还包括：

车牌识别模块，用于识别前方车辆的车牌号码；

信息发送模块，用于将本车的超车信息、前方车辆的车牌号码发送到服务器。