[发明专利]一种交通信号灯控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201510864018.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105427636A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈文明;庄少华;江常杯 | 申请（专利权）人： | 深圳市华宝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 交通 信号灯 控制 方法 装置 系统 | ||
1.一种交通信号灯控制发送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
根据差分定位信息，计算出公交车定位信息；
根据所述公交车定位信息与交通信号灯定位信息，计算出公交车与交通信号灯的距离；
判断所述公交车与交通信号灯的距离是否小于预设的阈值，如果小于，发送交通信号灯控制信号。
2.如权利要求1所述的交通信号灯控制发送方法，其特征在于，所述根据差分定位信息，计算出公交车定位信息的步骤具体包括：
接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；
将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分定位信息；
利用所述差分定位信息，对当前测量数据进行修正，得到公交车定位信息。
3.一种交通信号灯控制接收方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收交通信号灯控制信号；
查询交通信号灯的亮灯状态，如果是亮绿灯，则控制所述交通信号灯保持亮绿灯状态，如果是亮红灯，则控制所述交通信号灯改变为亮绿灯状态，指示公交车优先行驶。
4.一种交通信号灯控制发送装置，其特征在于，所述装置包括：
定位信息计算单元，用于根据差分定位信息，计算出公交车定位信息；
距离计算单元，用于根据所述公交车定位信息与交通信号灯定位信息，计算出公交车与交通信号灯的距离；以及
判断单元，用于判断所述公交车与交通信号灯的距离是否小于预设的阈值，如果小于，发送交通信号灯控制信号。
5.如权利要求4所述的交通信号灯控制发送装置，其特征在于，所述定位信息计算单元包括：
接收模块，用于接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；
差分模块，用于将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分定位信息；
修正模块，用于利用所述差分定位信息，对当前测量数据进行修正，得到公交车定位信息。
6.一种交通信号灯控制接收装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收交通信号灯控制信号；
控制单元，用于查询交通信号灯的亮灯状态，如果是亮绿灯，则控制所述交通信号灯保持亮绿灯状态，如果是亮红灯，则控制所述交通信号灯改变为亮绿灯状态，指示公交车优先行驶。
7.一种交通信号灯控制系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求4或5所述的交通信号灯控制发送装置和如权利要求6所述的交通信号灯控制接收装置。
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