[发明专利]适用于电池片或硅片传输的高精度视觉定位系统及其方法

说明书

本发明公开了一种适用于电池片或硅片传输的高精度视觉定位系统，包括节拍式传输带机构、相机调整机构以及定位机构，相机调整机构包括相机和可带动相机沿X轴方向和Y轴方向移动的相机安装架，定位机构包括吸盘、升降驱动件、旋转驱动件和调整架，吸盘用于吸住电池片或硅片，升降驱动件用于驱动吸盘升降，调整架用于带动吸盘沿X轴方向和Y轴方向移动，以节拍式传输带机构的传送方向为X轴，相机调整机构的下游设有喷墨打印单元或检测单元，具有结构简单、成本低、定位精度高的优点；本发明的定位方法包括调节相机位置并定义定位基准、拍照并计算偏移量、开始拍照、调节硅片位置、打印或检测等步骤，具有操作方便、定位精确的优点。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片制备技术领域，尤其涉及一种适用于电池片或硅片传输的高精度视觉定位系统及其方法。

背景技术

随着太阳能电池领域的不断发展，光伏产业链中对硅片/电池片设备碎片率的要求越来越高，定位精度也越来越高，维护越来越简单，而此高精度视觉定位系统正是降低硅片/电池片碎片率和提高定位精度的主要途径之一。

传统的硅片/电池片设备常采用机械定位、多目视觉定位系统等，其机械定位结构复杂，重复精度较低，碎片率高，而多目视觉定位系统常采用多个相机定位，增加了设备成本，降低了设备的才能，以及采用丝杆传动存在间隙，重复定位精度也较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、成本低、定位精确的适用于电池片或硅片传输的高精度视觉定位系统及其方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种适用于电池片或硅片传输的高精度视觉定位系统，包括节拍式传输带机构、位于节拍式传输带机构上方的相机调整机构以及位于节拍式传输带机构下方的定位机构，所述相机调整机构包括相机和可带动相机沿X轴方向和Y轴方向移动的相机安装架，所述节拍式传输带机构用于间歇式传送所述电池片或硅片，所述定位机构包括吸盘、升降驱动件、旋转驱动件和调整架，所述吸盘用于吸住所述电池片或硅片，所述升降驱动件用于驱动吸盘和吸盘上的电池片或硅片升降，所述调整架用于带动吸盘和吸盘上的电池片或硅片沿X轴方向和Y轴方向移动，其中以节拍式传输带机构的传送方向为X轴，所述相机调整机构的下游设有喷墨打印单元或检测单元。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述吸盘固定在升降驱动件上，所述升降驱动件固定在旋转驱动件上，所述调整架包括X轴直线电机和Y轴直线电机，所述旋转驱动件安装在X轴直线电机的滑台上，所述X轴直线电机安装在Y轴直线电机的滑台上。

所述旋转驱动件为伺服电机，所述伺服电机通过支架安装在所述X轴直线电机的滑台上，所述升降驱动件为气缸，所述伺服电机的转轴上套设有一气缸连接板，所述气缸固定在所述 气缸连接板上，所述吸盘通过吸盘连接板固定在所述气缸的伸出端。

所述支架包括电机连接板和两个L形支撑板，两个L形支撑板对称地固定在X轴直线电机的滑台上，所述电机连接板固定在两个L形支撑板的顶部，所述伺服电机位于由电机连接板和两个L形支撑板构成的U型槽内。

所述定位机构还包括定位机构水平调节板和微调机构，所述Y轴直线电机固定在定位机构水平调节板上，所述微调机构包括中空的微调螺钉、第二内六角螺钉和套设于微调螺钉上的第二锁紧螺母，所述定位机构水平调节板上设有微调螺纹孔，所述微调螺钉置于所述微调螺纹孔内，所述第二内六角螺钉穿过微调螺钉和定位机构水平调节板固定在一安装平台上。