[发明专利]一种具有缓冲功能的伸缩装置

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩装置设计技术领域，特别涉及一种具有缓冲功能的伸缩装置。

背景技术

随着对空间飞行器间捕获对接需求的日益提高，尤其要求在有限的载荷空间、重量范围下，要求将捕获装置伸出，并在两个飞行器捕获过程中完成轴向作用力缓冲，接着在两个飞行器完成捕获后，实现两个空间飞行器的拉近操作。

目前，空间飞行器捕获装置伸缩装置正处于初期预先研究阶段，尚不能够在较小的布局空间和重量范围下，将捕获装置伸出或者收回操作之外，还能够实现轴向缓冲功能，从而为捕获装置顺利捕获目标飞行器提供便利条件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有缓冲功能伸缩装置，以解决现有的空间飞行器在捕获另一个空间飞行器将其拉近时，在较小的布局空间和重量范围下，不能够在将捕获装置伸出或者收回操作之外实现轴向缓冲功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有缓冲功能的伸缩装置，包括装置底座，装置底座上设有一级套筒，一级套筒内嵌套有二级套筒，二级套筒内嵌套有三级套筒；

所述装置底座上设有导向轮，导向轮上设有拉锁，所述拉锁的一端与拉锁收放轮相连，拉锁的另一端与三级套筒的顶盖相连，

所述一级套筒与一齿轮丝杠轴相连，所述二级套筒具有一底部，二级套筒的底座与丝杠螺母紧固连接，所述丝杠螺母装配于所述齿轮丝杠轴上；

所述二级套筒与所述三级套筒之间设有伸展压簧，所述伸展压簧的下端与所述二级套筒的底部相接触，上端与三级套筒的顶盖相接触；

其中，还包括一驱动电机组，用于为所述拉锁收放轮及所述齿轮丝杠轴提供驱动力。

较佳地，所述拉锁收放轮通过一紧固螺母与位于该紧固螺母中间的驱动齿轮紧固连接，所述驱动齿轮通过驱动齿轮轴承组装配于装置底座内部；所述驱动齿轮的上端与所述驱动电极组相连接。

较佳地，驱动齿轮的左侧与所述齿轮丝杠轴啮合；其中，所述拉锁的另一端穿过一装置中心通道与所述三级套筒的顶盖相连。

较佳地，所述驱动齿轮的右侧与一传感器齿轮啮合，所述传感器齿轮与一旋转传感器紧固连接，所述旋转传感器紧固装配在装置底座内。

较佳地，所述一级套筒的底部固定于所述装置底座上，所述驱动电机组紧固安装在所述一级套筒的底部上。

较佳地，所述齿轮丝杠轴通过齿轮丝杠轴承组装配于所述一级套筒的底部。

较佳地，所述二级套筒的底部上一侧设有直线轴承，直线轴承的中心装配有空心导轨，所述空心导轨的下端由所述装置底座及所述一级套筒夹紧限位；

所述三级套筒的顶盖上设有走线孔，所述空心导轨的上端与所述走线孔的位置相互对应；

其中，所述装置底座及所述一级套筒与所述空心导轨的下端相对位置处设有圆柱孔，所述圆柱孔、空心导轨及走线孔用于提供走线通道。

较佳地，所述伸展压簧套设于所述丝杠螺母的外围。

较佳地，所述二级套筒的侧壁上设有导向槽，所述三级套筒的下端侧壁上设有导向端子，所述导向端子与所述导向槽相匹配。

本发明提供的具有缓冲功能的伸缩装置，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点，在较小的布局空间和重量范围下，能够完成将捕获装置伸出或者收回操作之外，还能够实现捕获过程中的轴向缓冲，从而为安装在本发明上端的捕获装置等顺利捕获目标飞行器提供便利条件。

附图说明

图1为本发明优选实施例提供的装置缩回到位状态结构示意图；

图2为本发明优选实施例提供的装置中间过程状态结构示意图；

图3为本发明优选实施例提供的装置伸出到位状态结构示意图；

图4为本发明优选实施例提供的装置缓冲状态结构示意图。

标号说明：1-装置底座；2-一级套筒；3-二级套筒底座；4-二级套筒；5-直线轴承；6-空心导轨；7-三级套筒；8-三级套筒顶盖；9-走线孔；10-伸展压簧；11-驱动电机组；12-导向槽；13-导向端子；14-传感器齿轮；15-旋转传感器；16-驱动齿轮轴承组；17-驱动齿轮；18-紧固螺母；19-拉索收放轮；20-导向轮；21-拉索；22-齿轮丝杠轴；23-齿轮丝杠轴承组；24-丝杠螺母。

具体实施方式