[发明专利]倒置伞形式林果振动采收机构

权利要求书

1.倒置伞形式林果振动采收机构，包括牵引底盘（1）、行走轮（15）、动力传动装置（3）、液压控制系统（2）、收获固定架（10）、振动箱（11）、振动夹持悬臂（9）、接果架（7）和接果机构，所述动力传动装置（3）与所述液压控制系统（2）设置在所述牵引底盘的前端，所述收获固定架（10）设置在所述液压控制系统（2）后方，所述收获固定架（10）的横梁中心悬挂安装着振动夹持悬臂（9），所述振动夹持悬臂（9）的尾部设置振动箱（11），所述振动夹持悬臂（9）的前端设置夹持装置（14），所述接果架（7）通过滑动固定架（6）滑动套装在所述收获固定架（10）的两立柱上且与此两立柱垂直，所述滑动固定架（6）与收获固定架（10）固定连接，所述接果架（7）位于所述振动夹持悬臂（9）的上方并与其平行，所述接果机构设置在所述接果架（7）端部上方，其特征在于：所述接果机构为倒置伞形接果机构（4），所述倒置伞形接果机构（4）的底部设置有卸果口（5）。

2.根据权利要求1所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述接果架（7）的水平与垂直方向的移动分别由水平液压杆（8）与垂直液压杆（16）控制，所述水平液压杆（8）水平铰接在所述接果架（7）与所述收获固定架（10）横梁之间，所述垂直液压杆（16）铰接在所述收获固定架（10）立柱内部。

3.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述倒置伞形接果机构（4）由伞骨（20）、帆布（21）和开合机构（13）组成，所述倒置伞形接果机构（4）的展开与收拢由开合机构（13）控制，。

4.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述倒置伞形接果机构（4）由若干扇形接果海绵板（18）和开合机构（13）组成，所述扇形接果海绵板（18）的切断面为“Z”字形，所述倒置伞形接果机构（4）的展开与收拢由开合机构（13）控制。

5.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述振动夹持悬臂（9）为可伸缩式结构。

6.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述夹持装置（14）为C型夹钳。

7.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述振动箱（11）上安装有液压马达（12），液压马达（12）带动输出轴上的偏心块。

8.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述动力传动装置（3）由拖拉机或电动机或汽油机或柴油机驱动。