[发明专利]供电装置、供电控制方法及应用该供电装置的可移动装置

说明书

一种供电装置、供电方法及应用该供电装置的可移动装置，该供电装置用于为可移动装置供电，该供电装置包括控制器，所述控制器用于同时与多个电池电连接，且控制所述多个电池的充电或放电；当需要为所述可移动装置供电时，所述控制器控制所述多个电池轮流放电以对所述可移动装置供电。利用本发明不断电地为可移动装置供电，保证可移动装置工作不断电的可靠性。

技术领域

本发明涉及供电技术领域，特别涉及一种相机云台的电池组的供电装置、供电控制方法及具有该供电装置的可移动装置。

背景技术

数码相机通常使用一颗锂离子电池进行供电，但所述锂离子电池的使用时间有限。如果搭配云台使用，所述锂离子电池的使用时间大大降低。因此，单颗锂离子电池不能满足相机长时间拍摄(如：延迟拍照等拍摄)的需求。为了增加相机的拍摄时间，目前的通常作业方法为搭配大容量的锂离子电池或搭配内置多个碱性干电池的充电底座来为相机供电。

然而，对于搭配大容量的锂离子电池的方法，其电池电量仍然是有限的，不能从根本上解决长时间使用相机的需求。当电池电量耗尽，相机需要断电再切换新的满电电池，这样操作也会导致相机拍摄的中断。对于搭配所述充电底座的方法，碱性干电池不可充电重复使用。即使搭配了可充电的电池，也需要配备额外的充电器充电。同样，当电池电量耗尽，相机也需要断电再切换新的满电电池，这样操作同样会导致拍摄的中断。因此现有的作法无法保证所述相机长时间且不断电地拍摄需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种供电装置、供电控制方法及具有该供电装置的可移动装置，以解决上述问题。

一种供电装置，用于为可移动装置供电，该供电装置包括控制器，所述控制器用于同时与多个电池电连接，且控制所述多个电池的充电或放电；其中，当需要为所述可移动装置供电时，所述控制器控制所述多个电池轮流放电以对所述可移动装置供电。

在一实施例中，所述控制器的多个接口与每个电池一一对应电连接，使得所述控制器分别控制所述多个电池进行充电或放电。

在一实施例中，所述供电装置还包括多个并联的用于管控所述多个电池的电池单元，所述每个电池单元包括开关电路，所述每个开关电路用于控制其对应的电池的开关状态，其中在当前放电的电池的剩余电量低于一预设阈值时，所述控制器导通下一电池对应的开关电路以切换控制下一个电池放电，并在控制该下一个电池放电之后，再断开上述当前放电的电池对应的开关电路以控制上述当前放电的电池停止放电，从而保证不断电地为所述可移动装置供电。

在一实施例中，所述每一个电池单元用于管控智能电池，所述控制器通过与各电池单元连接的接口读取各电池的剩余电量。

在一实施例中，所述供电装置还包括电源适配器，该电源适配器同时与所述控制器及所述多个电池电连接，所述控制器控制所述电源适配器为所述多个电池充电。

在一实施例中，所述控制器控制所述电源适配器对所述多个电池同时充电，或对所述多个电池轮流进行充电。

在一实施例中，所述多个电池的充电顺序，依据所述各个电池当前的剩余电量确定。

在一实施例中，其中当前剩余电量最高的电池被优先充电。

在一实施例中，当需要为所述可移动装置供电时，若所述电源适配器接入外部电源，所述控制器控制所述电源适配器优先对所述可移动装置供电，并在侦测到所述电源适配器停止供电时切换控制所述多个电池为所述可移动装置供电；若所述电源适配器没有接入外部电源，所述控制器控制所述多个电池为所述可移动装置供电。

在一实施例中，每个电池单元还包括开关电路，所述每个电池单元的开关电路用于控制其对应的电池的开关状态，当导通所述开关电路时，其对应的电池能够被充电或放电；当断开所述开关电路时，其对应的电池停止被充电或放电。

在一实施例中，所述每个电池单元的开关电路是一个具有防反灌功能的开关管。