[发明专利]一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及分装式永磁直流力矩电机领域，特别涉及一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置及方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，尤其在光电类产品中，需要低速情况下输出较大转矩并且能节省一定空间的低速直流伺服电机，使用永磁直流力矩电机成为必然趋势。该种电机多为分装式，由定子、电枢和刷架三大部件构成，由于电机的定子和电枢是分开的，需要分开安装。安装时，如果结构零件的加工公差超出公差要求，为了保证定子和电枢同轴旋转，通常需要返工，安装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，以解决目前的永磁直流力矩电机安装时结构零件的加工公差超出公差要求时需要返工的问题。

另外，本发明的目的还在于提供一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法。

本发明的技术方案为：一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，包括用于固定轴系部件的支架，支架上设有至少三个用于调节电枢与定子之间间隙的调节件、与调节件连接的调节件座、至少三个用于测量电枢与定子之间间隙的测量表、与测量表连接的高度可调的测量表座，调节件座与测量表座均与支架固定连接，各调节件上用于与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上，各测量表上用于与电枢接触的测量触点设置在与第一圆周同心的第二圆周上，相邻两个测量触点的夹角及相邻两个调节触点的夹角均小于180°。

所述的调节件为调节顶杆，调节件座与调节顶杆螺纹连接，各相邻调节顶杆上的调节触点之间的距离相等。

所述的调节件座在竖直方向上设有至少一个与调节顶杆配合的螺纹孔。

所述的测量表为百分表且各相邻两百分表之间的距离相等。

所述的支架包括底板、立柱和上支撑板，底板与上支撑板通过立柱固定连接，上支撑板上设置有螺纹步进机构，螺纹步进机构上设有用于固定电枢的固定板；调节件座、测量表座均固定在支架的底板上。

所述的固定板通过导杆与螺纹步进机构连接，上支撑板上设置有与导杆导向配合的导向孔。

所述的导杆至少有三个且相互平行设置在圆周面上。

一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法，包括以下步骤：1）将定子与轴系部件固定，再将轴系部件可拆固定到支架的底板上，将螺纹步进机构与固定在支架立柱上的上支撑板连接，将电枢可拆固定到与螺纹步进机构连接的固定板上；2）调节螺纹步进机构使电枢下降，直至与轴系转子部分贴合，转动轴系转子，调整位置，将轴系转子与电枢预连接；3）调整调节件，使调节件顶在电枢的外圆上；调整测量表，使测量表以定子外圆为基准调零，然后调节测量表座高度，使测量表表针点触在电枢外圆上，通过调节件和测量表调整电枢与定子间的间隙；4）固定电枢与轴系转子，通电试运转并记录启动电压。

所述的支架的上支撑板在电枢可拆固定到固定板上之后再固定到支架的立柱上。

在步骤3调整调节件与测量表之前将固定板、螺纹步进机构、上支撑板拆掉。

本发明的有益效果为：本发明所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，安装时将轴系部件固定在支架上，将定子和电枢安装在轴系部件上之后，通过固定支架上的调节件调节电枢与定子之间的间隙，在调整间隙的同时通过测量表测量定子与电枢之间的间隙，其中各调节件上与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上，各测量表上与电枢接触的测量触点设置在与第一圆周同心的第二圆周上，相邻两个测量触点的夹角及相邻两个调节触点的夹角均小于180°，以保证最终定子与电枢之间的间隙均匀，满足使用要求。与目前的安装辅助装置相比，本发明所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置在结构零件加工公差超出公差要求时，通过调节件和测量表的配合调整定子与电枢之间的间隙，可以保证电枢与定子的同轴回转，不需要将结构零件返工，大大提高了安装效率，解决了目前的永磁直流力矩电机安装时结构零件的加工公差超出公差要求时需要返工的问题。

更进一步的，所述的支架包括底板、立柱和上支撑板，底板与上支撑板通过立柱固定连接，上支撑板上设置有螺纹步进机构，螺纹步进机构上设有用于固定电枢的固定板，通过螺纹步进机构可以将电枢稳定安装在轴系部件上并与轴系转子预固定，避免在安装过程中由于电枢与定子之间的磁力吸偏及损坏磁钢等引起电机性能不稳定的问题。