[发明专利]全自动山楂去核机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够取出山楂内核的装置，尤其涉及一种全自动山楂去核机。

背景技术

目前，公知的山楂的去核方式主要有两种，手工去核和脚踏式去核两种人工去核方式。首先需要人工把山楂放在固定位置上，再利用刀具对放好的山楂进行去核操作。

但是这种人工加料的山楂去核方法，工人劳动强度大，效率低下，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求；另外这种做法精度低，且受人操作的影响很大，如果山楂在人工定位时候没有摆放正确，容易造成山楂的挤压和腐烂,使得农户损失大,尤其正值山楂收获季节的时候，劳动力缺失，会造成山楂果肉的浪费。

发明内容

为了克服现有的山楂去核器的效率低下和果肉浪费率高的问题，本发明提供一种全自动山楂去核机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该全自动山楂去核装置包括动力源电动机，间歇传动机构，自动定位机构以及冲核机构，其特征在于：电动机带动两个部件的运动,一是将链轮的旋转运动转变为去核机构的上下往复直线运动,完成对山楂的去核作业。二是利用链轮带动间歇机构的运动,间歇机构再带动输送机构的链轮转动,从而实现去核机构的上下往复直线运动与输送机构的间歇送料的配合,即去核和输送动作异步交错进行。输送机构的链轮被间歇机构带动的同时,山楂经过漏斗掉入U型槽块中,再经过旋转的中心定位扶正机构的作用实现中心定位和扶正,最后通过间歇机构的带动到达去核刀具的下方。从而实现山楂的自动喂入、中心定位和山楂去核的一系列的步骤,完成作业。

间歇传动机构包括主动拨盘，圆销，从动槽轮，其特征在于：从动槽轮有四个槽口，当主动拨盘上圆销划入槽口带动从动槽轮运动，画出从动槽轮停止，实现间歇运动。

定位机构包括U型块，旋转弧形槽块弹簧，导向筒，弹簧固定片，动力连接件，其特征在于：山楂进入U型块，由于重力作用会滚动到倒角圆处，实现中心定位，旋转弧形槽块的运动带动山楂转动，实现山楂的扶正和二次定位。

冲核机构包括去核刀具，滑杆，直线滑块，连杆，连轴，主动链轮，电动机，机架，山楂挡板，其特征在于：电动机带动链轮转动，链轮通过连杆和转动副和滑动副的作用实现冲核机构的往复运动。

本发明的有益效果是，该装置不仅能够完成山楂的自动上料，自动定位，去核以及下料等操作，大幅度提升加工效率，而且有效降低了果肉的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体加工示意图。

图2是间歇控制机构。

图3是自动定位机构。

图4是冲核机构。

图1中1.机架 ，2.主动拨盘，3.从动槽轮 ，4.中心定位机构，5.U型块，6.漏斗 ，7.直线滑动轴承 ，8.去核机构，9.电动机。

图2中1.圆销 ，2.主动拨盘，3.机架，4.从动槽轮。

图3中1.U型块，2.山楂，3.中心定位圆，4.掉核孔，5.工作孔，6.旋转弧形槽块，7.弹簧，8.导向筒，9.弹簧固定片，10.动力连接件。

图4中1.去核刀具，2.滑杆，3.直线滑块，4.连杆，5.连轴，6.主动链轮，7.电动机，8.机架，9.山楂挡板。

具体实施方式

在图1中，包括动力源电动机，传动装置主动拨盘、从动槽轮组成的间歇控制机构，自动定位机构以及冲核机构。电动机（9）带动两个部件的运动,一是将链轮的旋转运动转变为去核机构（8）的上下往复直线运动,完成对山楂的去核作业。二是利用链轮带动主动拨盘（2）和从动槽轮（3）组成的间歇机构的运动,间歇机构再带动输送机构的链轮转动,从而实现去核机构的上下往复直线运动与输送机构的间歇送料的配合,即去核和输送动作异步交错进行。输送机构的链轮被间歇机构带动的同时,山楂经过漏斗（6）掉入U型（5）块中,再经过旋转的中心定位（4）扶正机构的作用实现中心定位和扶正,最后通过间歇机构的带动到达去核刀具的下方。从而实现山楂的自动喂入、中心定位和山楂去核的一系列的步骤,完成作业。

在图2所示实施例中，圆销（1）与主动拨盘（2）相对机架（3）做同步运动，从动槽轮（4）不动，当到达一定角度，圆销（1）进入从动槽轮（4），带动其一起运动，一定角度后圆销（1）脱离从动槽轮（4），从动槽轮（4）停止转动，如此往复，实现传送带的间歇运动。