[发明专利]三维空间γ放射源定位搜寻装置和方法

权利要求书

1.一种三维空间γ放射源定位搜寻装置，其特征在于：包括上位机和平台底座，平台底座上竖直设有一带刻度的支撑杆，所述支撑杆上设有一能上下移动的圆形托盘，所述托盘表面同轴设有一旋转台、旋转台上表面设有探测器组，所述探测器组由数个沿托盘径向均匀分布的探测器构成；

所述平台底座能水平移动、控制圆形托盘上下移动和旋转台的水平旋转；

支撑杆内设有一运动控制单元，所述运动控制单元与探测器组相连，采集探测器的探测计数和探测方向角发送至上位机，由上位机处理后收取上位机的运动控制命令，控制平台底座运动。

2.根据权利要求1所述的三维空间γ放射源定位搜寻装置，其特征在于：所述托盘上设有方位和刻度，探测器为多个，其中一个探测器为1号探测器，对准正北方向。

3.一种三维空间γ放射源定位搜寻方法，其特征在于：探测放射源的水平位置，包括以下步骤：

1）将三维空间γ放射源定位搜寻装置放置在探测区域内，移动托盘至支撑杆一预设高度，探测器组中探测器为N个，依次编号为1号探测器到N号探测器，其中1号探测器中心线对准托盘正北方向，各探测器中心线与正北方向在顺时针上的夹角，为各探测器的探测方位角θ；

2）通过旋转探测器组扫描水平空间，探测器组水平扫描旋转测量M次，每次旋转角度为w（w=360°/(N×M），即可获取水平一周不同探测方位角上的探测计数率，以探测方位角θ为横轴，对应角度上的探测计数率为纵轴的方位角-计数统计谱线，计算得到最大探测计数率的探测方向角θ_max，具体包括以步骤：

A.初始位置探测器组探测一次，上位机获取到N个探测方位角的探测计数率并保存；

B.将探测器组顺时针旋转M-1次，每旋转一次获取到N个探测方位角的探测计数率并保存，总共获取到M×N个探测方位角的探测计数率

C.形成方位角-计数统计谱线，计算得到最大探测计数率的探测方向角θ_max；

3）以托盘中心为原点O，正北方向为纵轴，正东方向为横轴，以tan（90-θ_max）为斜率过原点O做直线L_A；

4）把移动平台沿着横轴移动数米到点C，重复步骤2），得到对应最大计数率探测方位角α，以tan（90-α）为斜率，过C点做直线L_B；

5）直线L_A和直线L_B的交点D为预测放射源水平位置α为放射源的方向；若线段CD大于0.5米，则选取线段CD中间点作为新的原点，重复步骤2）、3）；

若线段CD小于0.5米则终止搜寻，视C点位置为探测器的水平位置。

4.根据权利要求3所述的三维空间γ放射源定位搜寻方法，其特征在于：探测放射源的高度位置，包括以下步骤：

1）当线段CD小于0.5米后，使1号探测器中心线对应直线L_B，上下移动托盘，每等距离移动一次，记录1号探测器的探测计数率和其对应的高度值；

2）以高度为横坐标，探测计数率为纵坐标，建立高度-探测器计数率的统计谱线，求出探测计数率最大点对应的高度，即对应放射源在空间上的高度位置。