[发明专利]一种回转轴自动锁紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁紧装置，具体涉及一种用于回转轴的自动锁紧装置。

背景技术

自动设备在使用过程中需要对回转轴进行自动锁紧，目前常用的回转轴锁紧方式 有抱轴式、电磁离合锁紧式和端齿盘式。抱轴式锁紧，是利用刹车片的结构原理对转轴进行 抱紧，通过电机拉力控制刹车片的张开或锁紧，这种机构的优点是易于安装调整，缺点是机 构锁紧性能可靠性差，且需定期对锁紧钢丝绳进行调整，使用维护较为繁琐。电磁离合锁紧 机构是利用电磁离合器的原理，在转轴与座体之间安装一个电磁离合器，通过整个电磁离 合锁紧机构的通断电来达到锁紧或解锁的目的，这种机构的优点是结构成本低，结构简单， 缺点是整个机构工作时产生的电磁场较大，对设备有较大的电磁干扰，对周围的电子设备 工作时有较大的影响，同时这种锁紧机构还无法完全进行电磁屏蔽。端齿盘式主要是伸出 轴上安装一对端齿盘，沿轴向对转轴进行锁紧，这种机构的优点是锁紧可靠，锁紧位置精度 高，缺点是轴向占用空间大，加工成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种回转轴自动锁紧装置，可以解决精密机械领域回转轴 锁紧机构体积尺寸大的问题，这种锁紧机构结构紧凑、体积尺寸小，成本低、安装操作简便， 锁紧可靠。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种回转轴自动锁紧装置，包括 齿轮、安装板、锁紧压杆、电磁机构、弹簧机构，齿轮安装在安装板上，并且齿轮与外部的回 转轴固定连接；锁紧压杆一端转动安装于安装板上，另一端通过弹簧机构与安装板固定连 接；电磁机构固定安装于安装板上，电磁机构的推动部件设置为与锁紧压杆相匹配；弹簧机 构、电磁机构均与锁紧压杆通过锁紧压杆一端的转动安装部位形成杠杆关系；锁紧压杆上 设置有锁紧齿，所述锁紧齿与齿轮配合以锁紧和解锁回转轴。

优选的，所述锁紧压杆一端转动安装于安装板上，另一端与弹簧机构连接，所述弹 簧机构设置为拉伸弹簧和拉伸弹簧支柱，所述拉伸弹簧支柱连接在拉伸弹簧两端，拉伸弹 簧支柱分别与锁紧压杆另一端和安装板固定连接；所述电磁机构设置为电磁铁与电磁铁支 座，所述电磁铁通过电磁铁支座固定安装于安装板上；所述电磁铁的动铁芯即电磁机构的 推动部件的位置设置为与锁紧压杆相匹配，通过动铁芯对锁紧压杆的推动作用以及拉伸弹 簧对锁紧压杆的拉伸作用两者共同作用下，以促使锁紧压杆另一端围绕转动安装部位进行 转动，同时锁紧压杆两端中间设置有锁紧齿，锁紧压杆在转动的过程中通过锁紧齿与齿轮 配合以锁紧和解锁回转轴。

优选的，所述弹簧机构相较于电磁机构靠近锁紧压杆一端的转动安装部位。

优选的，所述弹簧机构与电磁机构位于锁紧压杆同一侧位置。

优选的，所述锁紧压杆上的锁紧齿、齿轮配合位置点与锁紧压杆一端的转动安装 部位的中心点位于同一水平线上。

优选的，所述弹簧机构与锁紧压杆连接处中心点和电磁机构的推动部件与锁紧压 杆匹配位置中心点位于同一水平线上。

优选的，所述安装板设置有限位结构，以限定锁紧压杆处于锁紧和解锁的状态位 置。

优选的，所述齿轮的厚度为4mm，所述锁紧压杆的厚度为5mm。

优选的，所述回转轴自动锁紧装置的轴向尺寸为20mm。

本申请回转轴自动锁紧装置通过以下方式实现对回转轴的自动解锁和锁紧状态 切换：通电时，电磁机构的推动部件伸出，推动锁紧压杆绕转动安装部位转动，使得锁紧压 杆上的锁紧齿与齿轮脱离，回转轴处于解锁状态；断电时，电磁机构和锁紧压杆在弹簧机构 的作用下复位，锁紧压杆上的锁紧齿与齿轮啮合，锁紧回转轴。

本申请回转轴自动锁紧装置可以解决精密机械领域回转轴锁紧机构体积尺寸大 的问题，这种锁紧机构结构紧凑、体积尺寸小，成本低、安装操作简便，锁紧可靠。适用于自 动转台、自动转动设备回转轴的锁紧。

附图说明

图1为本申请实施方式回转轴自动锁紧装置锁紧状态结构示意图；

图2为图1的解锁状态结构示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为图2解锁状态的背面示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式 对本发明作进一步的详细说明。