[发明专利]一种遥控式拖地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及家庭清洁设备，尤其是一种遥控式拖地机器人。

背景技术

日常生活中人们需要经常对房屋地面进行清扫、拖地等清洁工作，由于拖地时需要将拖 把浸水后对地面进行擦洗，因而难免残留大量水渍在地面上，对于瓷砖地板，沾水后极易打 滑使人摔倒；对于木质地板，水渍长期残留会浸入地板致使地板被侵蚀、朽化，影响木质地 板的使用寿命。若使用传统的拖地方式，为了避免地面残留水渍还需要用干拖布对地面进行 二次擦干，极大增加了清洁工作的工作量，不仅效率低下，而且使得清洁工作更加费时费力。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提出了一种遥控式拖地机器人。

本发明的技术方案为：一种遥控式拖地机器人，包括机身、行走系统、拖地系统、洒水 系统和遥控系统，其中：所述行走系统包括车轮、行走电机和传动链，所述车轮设于机身下 方并通过传动链与设于机身内部的行走电机连接；

所述拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，其中所述第一辊轴 和第二辊轴水平地设于机身下部，且所述第一辊轴和第二辊轴互相平行，所述拖地电机设于 机身内并通过同步带与第二辊轴连接，所述拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上，通过第一辊 轴和第二辊轴的转动带动拖布转动以完成对地面的擦洗；

所述洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，所述水箱设于机身内并位于上部拖布与 下部拖布之间，所述喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱底部相连，所述电磁阀设于 水管上；

所述水箱内还设有过滤装置，所述水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴，两根挤压辊轴 互相平行且分别位于上部拖布的上方和下方，使得上部拖布穿过两根挤压辊轴之间；

所述遥控系统设于机身内并包括主控模块和信号接收模块，所述主控模块分别与行走电 机、拖地电机、电磁阀和信号接收模块电连接，所述信号接收模块用于接收遥控信号并传输 到主控模块。

进一步地，还包括吹干系统，所述吹干系统包括设于机身内的风机、设于风机内的电热 管，所述风机和电热管均与主控模块电连接，所述风机的出风口设于机身的下部。

进一步地，所述信号接收模块为蓝牙模块。

本发明的原理为：主控模块通过蓝牙模块接收遥控信号，并通过行走电机控制车轮行走， 通过拖地电机控制第一辊轴和第二辊轴转动，通过电磁阀控制喷头对拖布喷水浸湿，进而实 现远程控制机器人进行拖地作业。拖地电机带动拖布转动的同时，行走电机控制车轮前进， 浸湿的拖布擦洗过的地方又被未浸湿的拖布擦过，从而将该处残留水渍吸收，且浸湿的拖布 被挤压辊轴挤干水分后又转回下方对地面进行擦洗，经过不断循环转动最终使得将地面擦洗 干净，同时脏水被挤出来后经过过滤又可再次用于对拖布的浸湿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

①本发明有效解决了传统拖地方式中残留大量水渍的问题，避免地面打滑使得工作人员 容易摔倒，也避免了水渍对地面的侵蚀，同时擦洗和擦干一次性完成，提高了清洁效率；

②本发明实现了通过终端对系统的远程智能遥控，极大解放了人力，使得清洁工作变得 更加省时省力；

③本发明实现了对清洁用水的循环利用，避免了水资源的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制原理框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本发明包括机身1、行走系统2、拖地系统3、洒水系统4、吹干系统5和遥控 系统6，其中：所述行走系统2包括车轮21、行走电机22和传动链23，所述车轮21设于机身1 下方并通过传动链23与位于机身1内部的行走电机22连接，行走电机22通过传动链23带动车轮 21行走以实现系统行进；

所述拖地系统3包括第一辊轴31、第二辊轴32、拖地电机33、同步带34和拖布35，其中所 述第一辊轴31和第二辊轴32水平地设于机身1下部，且所述第一辊轴31和第二辊轴32互相平 行，所述拖地电机33设于机身1内并通过同步带34与第二辊轴32连接，所述拖布35包绕在第一 辊轴31和第二辊轴32上，通过第一辊轴31和第二辊轴32的转动带动拖布35转动以完成对地面 的擦洗；