[发明专利]一种大中型液压闸门应急控制系统及机械式纠偏装置

权利要求书

1.一种大中型液压闸门应急控制系统，包括闸门(700)，以及控制闸门(700)升降动力的动力控制装置(400)，其特征在于，还包括机械式纠偏装置(100)、旁路控制装置(300)和电源装置(500)，闸门(700)的左右两侧分别连接有检测闸门(700)左侧行程的左行程钢索(701)和检测闸门(700)右侧行程的右行程钢索(702)，左行程钢索(701)和右行程钢索(702)分别与机械式纠偏装置(100)连接，机械式纠偏装置(100)中设置有平衡梁(110)，机械式纠偏装置(100)根据左行程钢索(701)和右行程钢索(702)的行程差转换成平衡梁(110)的左右移动，机械式纠偏装置(100)的平衡梁(110)两端分别设置有检测开关(201、202)，检测开关(201、202)和动力控制装置(400)分别经过旁路控制装置(300)与电源装置(500)连接，形成闸门(700)控制回路；

所述的机械式纠偏装置(100)包括同轴固定的AⅠ轮(102)和AⅡ轮(101)，及同轴固定的AⅢ轮(103)和AⅣ轮(104)，左行程钢索(701)缠绕在AⅠ轮(102)上，AⅡ轮(101)和AⅢ轮(103)的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合；

以及同轴固定的BⅠ轮(106)和BⅡ轮(105)，及同轴固定的BⅢ轮(107)和BⅣ轮(108)，右行程钢索(702)以相对AⅠ轮(102)同一侧的缠绕在BⅠ轮(106)上，BⅡ轮(105)和BⅢ轮(107)的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合，BⅠ轮(106)的半径和AⅠ轮(102)的半径相等，BⅡ轮(105)的半径和AⅡ轮(101)的半径相等；

所述的平衡梁(110)一侧设置有滑槽(110a)，BⅢ轮(107)和BⅣ轮(108)的传动轴穿过平衡梁(110)的滑槽(110a)，以可转动的方式固定设置；AⅢ轮(103)和AⅣ轮(104)以可转动的方式固定在平衡梁(110)另一侧，并在该侧端部设置有拉簧(109)将AⅢ轮(103)与AⅡ轮(101)保持啮合状态；

AⅣ轮(104)和BⅣ轮(108)上套设有保持AⅣ轮(104)和BⅣ轮(108)同步转动的连接链条(111)。

2.根据权利要求1所述的大中型液压闸门应急控制系统，其特征在于，所述的连接链条(111)还可以采用有齿皮带代替。

3.根据权利要求1所述的大中型液压闸门应急控制系统，其特征在于，所述的AⅣ轮(104)和BⅣ轮(108)之间还设置有张紧连接链条(111)的张紧轮(112)。

4.根据权利要求1所述的大中型液压闸门应急控制系统，其特征在于，所述的AⅠ轮(102)的半径小于AⅡ轮(101)的半径，BⅠ轮(106)的半径小于BⅡ轮(105)的半径。

5.根据权利要求1所述的大中型液压闸门应急控制系统，其特征在于，所述的动力控制装置(400)包括控制闸门(700)升降换向阀的上升换向阀继电器(401)和下降换向阀继电器(402)，以及控制闸门(700)动作的左油缸节流阀继电器(403)和右油缸节流阀继电器(404)；

所述的旁路控制装置(300)包括换向联动开关(301)；

所述的检测开关(201、202)包括设置在平衡梁(110)一端的左检测开关(201)和设置在另一端的右检测开关(202)；

上升换向阀继电器(401)和下降换向阀继电器(402)经过换向联动开关(301)与电源装置(500)连接；

左检测开关(201)和右检测开关(202)通过联动换向开关(301)分别与左油缸节流阀继电器(403)和右油缸节流阀继电器(404)连接，且通过联动换向开关(301)实现交叉互换，左油缸节流阀继电器(403)和右油缸节流阀继电器(404)分别与电源装置(500)连接。

6.根据权利要求1所述的大中型液压闸门应急控制系统，其特征在于，还包括检测闸门(700)开度行程的开度行程传感器(601)，开度行程传感器(601)与PLC控制装置(600)连接，PLC控制装置(600)和旁路控制装置(300)分别通过换向开关(501)与电源装置(500)连接。

7.一种机械式纠偏装置，其特征在于，包括同轴固定的AⅠ轮(102)和AⅡ轮(101)，及同轴固定的AⅢ轮(103)和AⅣ轮(104)，检测闸门(700)左侧行程的左行程钢索(701)缠绕在AⅠ轮(102)上，AⅡ轮(101)和AⅢ轮(103)的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合；

同轴固定的BⅠ轮(106)和BⅡ轮(105)，及同轴固定的BⅢ轮(107)和BⅣ轮(108)，检测闸门(700)右侧行程的右行程钢索(702)以相对AⅠ轮(102)同一侧的缠绕在BⅠ轮(106)上，BⅡ轮(105)和BⅢ轮(107)的外圆边缘均设置有齿部，并通过齿部相互啮合，BⅠ轮(106)的半径和AⅠ轮(102)的半径相等，BⅡ轮(105)的半径和AⅡ轮(101)的半径相等；

以及平衡梁(110)，平衡梁(110)一侧设置有滑槽(110a)，BⅢ轮(107)和BⅣ轮(108)的传动轴穿过平衡梁(110)的滑槽(110a)，以可转动的方式固定设置；AⅢ轮(103)和AⅣ轮(104)以可转动的方式固定在平衡梁(110)另一侧，并在该侧端部设置有拉簧(109)将AⅢ轮(103)与AⅡ轮(101)保持啮合状态；

AⅣ轮(104)和BⅣ轮(108)上套设有保持AⅣ轮(104)和BⅣ轮(108)同步转动的连接链条(111)。