[发明专利]一种挖掘机及其动臂势能回收系统

权利要求书

1.一种挖掘机的动臂势能回收系统，包括：

油箱，安装在挖掘机的车架上；

主控油缸，安装在所述车架上并与所述挖掘机的动臂连接；

蓄能油缸，安装在所述车架上并与所述挖掘机的动臂连接；

蓄能器，安装在所述车架上并与所述蓄能油缸连接；

主控阀，安装在所述车架上并分别与所述油箱、所述主控油缸和所述蓄能油缸连接；

其特征在于，所述动臂势能回收系统还包括：

自动卸压装置，用于所述挖掘机进行挖掘作业时，释放所述蓄能油缸的无杆腔的压力，使所述蓄能油缸的无杆腔压力与回油相等，以减小挖掘作业时所述动臂的反作用力，所述自动卸压装置包括卸压阀、截止阀和球阀，所述球阀分别与所述蓄能器和所述截止阀连接，所述截止阀分别与所述卸压阀及所述油箱连接，所述卸压阀分别与所述油箱及所述蓄能油缸的无杆腔连接。

2.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述卸压阀为二位三通阀，用于控制所述蓄能油缸的有杆腔与所述油箱的油路通断以将所述蓄能油缸中的液压油压力卸掉，减小所述动臂挖掘时的反作用力。

3.根据权利要求2所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述卸压阀的泄压口与所述油箱相连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述截止阀为二位二通阀，用于控制所述蓄能油缸的有杆腔与所述蓄能器的油路通断，挖掘机挖掘作业及卸压阀工作时，关闭所述蓄能器的液压油以防止所述蓄能器卸压。

5.根据权利要求4所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述蓄能器为能将液压油与气体进行分离的活塞式蓄能器。

6.根据权利要求5所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述球阀通过自身螺纹与所述活塞式蓄能器连接，所述球阀通过液压管路与所述截止阀连接。

7.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述主控阀分别与所述主控油缸的有杆腔及所述主控油缸的无杆腔连通，所述主控阀与所述蓄能油缸的有杆腔连通。

8.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述卸压阀的设定开启压力大于所述截止阀的设定开启压力。

9.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述卸压阀和所述截止阀分别通过螺栓固定在所述车架上。

10.一种挖掘机，包括车架和安装在所述车架上的行走装置、控制装置和工作装置，所述工作装置与所述控制装置连接，所述工作装置包括动臂和动臂势能回收系统，所述动臂势能回收系统与所述动臂连接，其特征在于，所述动臂势能回收系统为上述权利要求1-9中任意一项所述的动臂势能回收系统。