[发明专利]一种传动轴转矩标定方法

说明书

技术领域

本发明涉及传动轴检测技术领域，尤其涉及一种传动轴转矩标定方法。

背景技术

转矩测量是轴类零部件进行实际工作载荷检测及试验参数监控的重要内容，在进行汽车传动轴载荷测试及相关试验时，需要对传动轴进行转矩标定，根据标定结果获得实时的传动轴及传动系的载荷信息。目前，传动轴转矩标定较多采用静态转矩标定的方法，采用杠杆原理设计的静态转矩标定台逐级加载标准砝码来对传动轴进行标定。也有的采用标准力矩扳手测试几个固定的值，然后描绘出一条折(曲)线，根据折(曲)线来计算电动执行机构的转矩值。但这类静态标定方法，需要手动施加力矩，并通过肉眼读数，使得所测出的数据精度差，可靠性低；而且，由于点数的限制，标定的曲线是否合理得不到保证，不能适应工业自动化生产的要求。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于怎样解决传动轴转矩检测精度差，可靠性低，且标定麻烦的问题，提供一种传动轴转矩标定方法，能够方便快捷、准确可靠地标定传动轴的转矩。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种传动轴转矩标定方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将待测传动轴安装于测试台架上，将待测传动轴安装于测试台架上，该测试台架上具有加载电机、固定座、转矩传感器以及角度编码器；

2)在传动轴上安装应变计无线测量系统，用于将传动轴的变形量通过应变桥测量后转换为电压信号，并通过无线方式为输出；

3)通过控制加载电机逐级对传动轴施加转矩，通过转矩传感器和角度编码器测量所施加的转矩值以及传动轴的扭转角度,通过应变计无线测量系统输出对应的电压值；

4)建立传动轴转矩标定模型：

控制加载电机对待测传动轴施加转矩，将施加的转矩分为n级，则加载和卸载均可以得到n个测量点；

设M_i(i＝1,2,……n)为加载过程中各级的转矩值，θ_i(i＝1,2,……n)为加载过程中各级的扭转角度，U_i(i＝1,2,……n)为各级加载过程中应变计无线测量系统测得的电压值，则在标定范围内待测传动轴的传递转矩，即加载转矩与待测传动轴输出应变的关系为：M＝a₁U+a₀，其中，a₀，a₁为常数，即加载过程的标定系数；为获取精确的标定系数，采用最小二乘法，计算方差

ei2=[Mi-(a0+a1U)]2]]>

将方差求和：