[发明专利]电子装置、电子装置的控制方法

说明书

本发明公开电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。本发明的电子装置的控制方法包括：确定运行中的车辆的位置的步骤；确定与所确定的车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度的步骤；比较车辆的位置的地形高度和与所确定的车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度来计算出地形高度差的步骤；以及生成包含车辆的引导信息的信息对象，并以反映地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的信息对象。

技术领域

本发明涉及电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质，更详细地，涉及在增强现实上向使用人员执行车辆驾驶相关引导的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。

背景技术

随着电子技术的发展，研发并推广多种电子装置。尤其，近来推出有以增强现实(Augmented Reality，AR)的形态提供地理信息的技术，上述增强现实通过在实时拍摄的拍摄影像中合成计算机图像(Computer Graphics，CG)、文字等附加信息来显示。

根据这种增强现实技术，可在显示使用人员实际看到的现实世界的画面上视觉性地重叠虚拟对象(例如，关心地点(Point Of Interest，POI)的图形要素、显示到目的地的路径的图形要素等)来提供，从而可以以更加直观的方法向使用人员提供地理信息。

以此，以往的导航仪终端可通过适用增强现实技术来在所拍摄的行驶中的车辆的前方影像中合成与地图数据相关的表达信息，来执行导航。

但是，根据以往的增强现实技术，难以处理在实际地形上产生高低差的部分来显示信息。

作为一例，以往的增强现实技术在假设车辆位于水平面的状态下显现出对象，而并非考虑地形的高度，或仅通过单独的图像才能提供高低差信息。

但是，增强现实技术为通过使由摄像头实时拍摄的拍摄影像和虚拟的对象交叉来以与实际相似的形态在画面内表现对象或提供信息的技术，若虚拟对象的位置或信息不一致，则导致增强现实的价值大大降低。

发明内容

本发明根据上述必要性而提出，本发明的目的在于，提供比较车辆的位置的地形高度和与车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度来计算出地形高度差，并以反映地形高度差的方式通过增强现实来显示引导对象的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。

并且，本发明的另一目的在于，提供以不仅反映地形高度差，还反映设于车辆的摄像头的上下旋转角度的方式通过增强现实显示引导对象的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。

用于实现上述目的的本发明一实施例的电子装置的控制方法包括：确定运行中的车辆的位置的步骤；确定与所确定的上述车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度的步骤；比较上述车辆的位置的地形高度和与所确定的上述车辆的位置相距规定距离以内的上述区域的地形高度来计算出地形高度差的步骤；以及生成包含上述车辆的引导信息的信息对象，并以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤。

而且，上述以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤可包括在摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间中利用上述地形高度差来确定上述信息对象的映射位置的步骤。

并且，本发明的电子装置的控制方法还可包括在上述车辆的位置计算出设于上述车辆的摄像头的上下旋转角度的步骤，上述以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤还包括利用所计算出的上述上下旋转角度来校正所确定的上述信息对象的映射位置的步骤。