[发明专利]二轴倾斜传感器及其使用方法

权利要求书

1.二轴倾斜传感器，包括传感器壳体，其特征在于：所述传感器壳体的内部倾斜设置 有分光片，分光片的上部水平设置有成像透镜，成像透镜的上部设置有圆水准器；传感器壳 体的底部水平设置有第一接收器，传感器壳体的下部的内侧壁上竖直设置有第二接收器，第 一接收器以及第二接收器分别位于成像透镜的成像面上；传感器壳体的顶部设置有光源，分 光片的中心以及成像透镜的中心均位于圆水准器的轴线上；还包括设置在传感器壳体的外侧 壁上的解算控制器，第一接收器以及第二接收器分别与解算控制器相连。

2.如权利要求1所述的二轴倾斜传感器，其特征在于：所述第一接收器的中心位于圆 水准器的轴线上，第一接收器包括垂直设置的第一接收器组以及第二接收器组，第一接收器 组包括2个接收器，第二接收器组包括2个接收器；所述圆水准器的轴线与分光片的光线接 收面的交点位于第二接收器的中心线上，第二接收器包括垂直设置的第三接收器组以及第四 接收器组，第三接收器组包括2个接收器，第四接收器组包括2个接收器。

3.如权利要求1所述的二轴倾斜传感器，其特征在于：所述光源由二极管构成，光源 的下方水平设置有扩散片。

4.如权利要求1所述的二轴倾斜传感器，其特征在于：所述分光片与第一接收器之间 的角度为45度；分光片与第二接收器之间的角度为45度。

5.如权利要求1所述的二轴倾斜传感器，其特征在于：所述圆水准器的包括水准器壳 体，水准器壳体的顶部设置有上玻璃隔层，水准器壳体的底部设置有下玻璃隔层，水准器壳 体内设置有透明液体，透明液体的上部有气泡，所述上玻璃隔层的内表面呈圆弧球面。

6.如权利要求1所述的二轴倾斜传感器，其特征在于：还包括基板，基板和传感器壳 体的接触面上设置有曲率相同的圆弧。

7.二轴倾斜传感器的使用方法，其特征在于：包括如权利要求1～6所述的任一二轴倾 斜传感器，所述方法包括以下步骤：

a)将二轴倾斜传感器安装在需要测量倾斜角度的目标装置上；

b)光源发出光线，光线经过圆水准仪后，经过分光片分光，在第一接收器以及第二接 收器上分别形成两条识别线；

c)第一接收器以及第二接收器分别将两条识别线的位置信息传输给控制器；

d)解算控制器对两条识别线的位置信息的数据进行处理，计算出目标装置的倾斜角 度。