[发明专利]空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统

说明书

本发明提供一种空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统，所述空调压缩机码垛隔板自动搬运装置，包括：支撑机构；与所述支撑件机构滑动连接的驱动机构；码垛隔板搬运机构，包括升降机构和抓取机构，所述升降机构控制所述抓取机构升降。所述压缩机自动搬运系统包括：上述空调压缩机码垛隔板自动搬运装置、空调压缩机搬运机器人和控制系统。首先，空调压缩机码垛隔板自动搬运装置将空调码垛上的隔板搬离，然后空调压缩机搬运机器人将码垛上的压缩机搬运至待组装位置，在空调压缩机的整个搬运过程中，均不要人的参与，就可以完成对空调压缩机从码垛搬运到组装线体上的所有工序，大大提高了空调总装的工作效率。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统。

背景技术

在空调组装生产线上，其中空调压缩机通常是堆叠成垛进行存放，每垛有多层压缩机，每层压缩机通过隔板隔开，隔板上通常设置有与压缩机尺寸匹配的安装槽，例如，位于压缩机下部的隔板上端设置适配压缩机下端的安装槽，位于压缩机上部的隔板的下端面设置与压缩机上端部适配的安装槽，以防止压缩机滑落。空调总装生产过程中，需逐层取空调压缩机码垛上的隔板及搬运压缩机。目前隔板还采用人工搬运的方式，生产线需要配备专门负责搬运隔板的人员，人工劳动强度大、生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种空调压缩机码垛隔板自动搬运装置，以解放劳动力、提高空调总装的生产效率从而降低生产成本。为解决上述技术问题，本发明提供一种空调压缩机码垛隔板自动搬运装置，包括：

支撑机构，设有横梁，所述横梁两端各安装有支柱；

驱动机构，与所述支撑机构的横梁滑动连接；

码垛隔板搬运机构，包括升降机构和抓取机构；所述升降机构的一端与所述驱动机构固定连接，所述抓取机构固定连接在所述升降机构的另一端，所述升降机构控制所述抓取机构升降。

进一步地，所述抓取机构包括：

上层框架，与所述升降机构固定连接；

下层框架，所述下层框架与所述上层框架之间通过四个直线轴承连接使所述上层框架和所述下层框架之间可相对运动，所述直线轴承分别位于所述上层框架和所述下层框架的四角，所述直线轴承中安装有弹性元件使上层框架和所述下层框架之前保持远离的状态；所述下层框架与待搬运隔板接触；

四组爪子组件，转动地安装在所述上层框架的四周，由气缸控制其转动，所述气缸由电磁阀控制；

震动电机，安装在所述下层框架上；

称重传感器，安装在所述上层框架上，用于检测所述爪子组件抓取重物的重量，当检测到重物的重量超过限值时，所述震动电机启动；

位置检测传感器，用于检测所述上层框架和所述下层框架之间的相对运动，包括关电开关和感应片，所述关电开关安装在所述上层框架上，所述感应片安装在所述下框架上。

进一步地，所述升降机构包括：

上连接板，与所述驱动机构连接；

下连接板，与所述抓取机构连接；

连杆联动机构，一端与所述上连接板的下端面铰接，另一端与所述下连接板的上表面铰接；

升降动力机构，与所述连杆联动机构连接，控制所述连杆联动机构伸缩实现升降动作。

进一步地，所述支撑机构的横梁上设有轨道和齿条。

进一步地，所述驱动机构包括支架和伺服电机组件，所述伺服电机组件固定安装在所述支架上，所述支架上设有与所述横梁上的轨道匹配的滑块，所述伺服电机组件驱动一与所述齿条啮合的齿轮。