[发明专利]一种基于RFID的细粒度多目标被动式定位方法

权利要求书

1.一种基于RFID的细粒度多目标被动式定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一，在监测区域中部署RFID被动式标签和多个RFID读写器；

步骤二，获取离线阶段指纹信息并存储，离线阶段指纹信息包括处于离线阶段监测区 域中的目标位置、被影响的标签ID和被影响的标签的多径信息；

步骤三，获取在线阶段与每个RFID读写器对应的被影响标签集合，根据被影响标签集 合确定多个被影响标签子区域，进而确定待检测目标数目；得到每个待检测目标对应的在 线指纹信息；

步骤四，利用步骤二得到的离线指纹信息和步骤三得到的每个待检测目标对应的在线 指纹信息，计算得到待检测目标的位置信息。

2.如权利要求1所述的基于RFID的细粒度多目标被动式定位方法，其特征在于，所述步 骤二的具体实现方式包括：

步骤2.1：RFID读写器设置有两个，分别为X和Y，两个RFID读写器同时发送信号，每个 RFID读写器的天线阵列测量并记录所有标签在没有目标时的相位值，并通过SAR方法利用 获取的相位值得到每个RFID读写器到所有标签的多径信息；

步骤2.2：将监控区域划分为大小相同的正方形网格，选择一个体格中等的人站立在每 个网格，获取每个RFID读写器到所有标签的多径信息；

步骤2.3：采用DTW方法并考虑到系统噪声对标签的多径信息变化产生的影响，将步骤 2.1得到的没有目标时的多径信息和步骤2.2得到的有目标时的多径信息进行比较，分别得 到被每个目标影响的标签；将目标位置、被目标影响的标签ID、被影响标签的多径信息以及 影响程度作为离线阶段指纹信息存储于服务器数据库中。

3.如权利要求2所述的基于RFID的细粒度多目标被动式定位方法，其特征在于，所述步 骤三的具体实现方式包括：

步骤3.1：若干个待被检测的人进入检测区域，静止后，两个RFID读写器，读取所有标签 的相位值，并采用SAR方法分别计算两个RFID读写器到每个标签的多径信息，最后将这些信 息存储于服务器数据库中；

步骤3.2：两个RFID读写器到每个标签有不同的路径信息，即有两个集合：集合一是第 一个RFID读写器到所有标签的多径信息，集合二是第二个RFID读写器到所有标签多径信 息；利用步骤2.3中的DTW算法并考虑到系统噪声对标签的多径信息变化产生的影响，将集 合一和集合二中的标签多径信息分别与没人情况下的标签多径信息进行比较，得到两个被 影响标签集合；

步骤3.3：对每个RFID读写器而言，与其对应的被影响标签集合中有若干个被影响标签 子区域，依据子区域个数计算目标数目；针对每个目标，与其对应的被影响标签ID和这些标 签的多径信息组成该目标的在线指纹信息。