[发明专利]一种可多自由度调节的脚踏板定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种脚踏板定位装置，具体地说，是一种可多自由度调节的脚踏板定位装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的新技术在产品研制中得到应用，产品的自动化、智能化程度越来越高，而功能也越来越复杂化，对操纵人员的要求也提到了一个新的高度，但人员的能力是有限度的，不可能一味的适应日新月异的高科技产品，这就对产品的人机交互界面设计提出了更高的要求。目前，人机交互的方式也呈多样化发展，如手动交互、脚动交互、语音交互，视觉交互等，保障多重交互方式的安全、高效交互是实现产品效能的基础。安全、高效的脚动交互是实现良好人机交互的重要组成部分，因此，正确的脚踏板定位是十分关键的，必须找出一种符合使用习惯和人体特性的脚踏板定位方式。

目前在车辆驾驶舱、飞机座舱、无人机系统地面控制站等产品设计中，脚踏板的定位都是通过一些经验数据和对相关人体参数进行测量所得的数据布置。这种传统上的定位方式主要依赖于设计人员的经验和主观认识，往往会存在一定偏差，无法较好地均衡各国、各年龄段人体尺寸的差异。有时造成产品研发出来之后，暴露出脚踏板的位置不符合操纵要求，这时再更改方案则会延误产品开发周期，造成较大的费用损失。因此，迫切需要为设计人员提供一种便于多自由度调节的、可验证多种自由度方向布局方案的、可重复使用的脚踏板定位装置，为设计人员提供了一种简单、客观、可操作性强的脚踏板定位方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可多自由度调节的脚踏板定位装置，方便设计人员进行脚踏板定位设计。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可多自由度调节的脚踏板定位装置，包括：装置底座，座椅，支撑套筒，定位螺栓，杆芯，水平第一T型导轨，水平第二T型导轨，销轴，转向臂，脚踏板安装底座。座椅通过螺钉安装在装置底座上；支撑套筒通过螺钉安装在装置底座上；定位螺栓安装在支撑套筒筒壁的定位孔上；杆芯插在支撑套筒内，可贴合支撑套筒内壁上下移动，并可通过拧紧定位螺栓固定其移动位置；水平第一T型导轨通过螺钉固定在所述杆芯上；水平第二T型导轨通过T型螺栓安装在水平第一T型导轨上，并可沿水平第一T型导轨水平横向移动；销轴通过T型螺栓安装在水平第二T型导轨上，并可沿水平第二T型导轨水平前后移动；转向臂通过螺栓与销轴连接，并可沿销轴的轴线旋转；脚踏板安装底座通过螺钉固定在转向臂上。

本发明的有益效果是：

第一，设计人员通过脚踏板定位装置即可进行脚踏板设计，操作方便。

第二，设计人员通过该脚踏板定位装置即可设计与验证多种自由度方向定位方案。

第三，可多自由度调节的脚踏板定位装置可重复使用。

附图说明

图1是本发明脚踏板定位装置侧视图。

图中：

1装置基座2座椅3支撑套筒4定位螺栓5杆芯6水平第一T型导轨7水平第二T型导轨8销轴9转向臂10脚踏板安装底座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种可多自由度调节的脚踏板定位装置，它包括装置基座1，座椅2，支撑套筒3，定位螺栓4，杆芯5，水平第一T型导轨6，水平第二T型导轨7，销轴8，转向臂9，脚踏板安装底座10。

座椅1，通过螺钉安装在装置底座上。

装置底座2，用于连接座椅与脚踏板定位装置。

支撑套筒3，用于连接杆芯和装置底座。

定位螺栓4，用于固定支撑套筒和杆芯的相对位置。

杆芯5，用于连接支撑套筒3和水平第一T型导轨6；杆芯插在支撑套筒内，可贴合支撑套筒内上下移动；固定时，只需要拧紧定位螺栓；

水平第二T型导轨7，通过T型螺栓安装在水平第一T型导轨6上，并可沿水平第一T型导轨6水平横向移动；固定时，只需要拧紧T型螺栓。

销轴8，通过T型螺栓安装在水平第二T型导轨7上，并可沿水平第二T型导轨7水平前后移动；固定时，只需要拧紧T型螺栓。

转向臂9通过螺栓与销轴8连接，并可沿销轴8轴线旋转，实现转向臂9与水平面角度的变化；固定时，只需要拧紧螺栓。

脚踏板安装底座10，通过螺钉固定在转向臂9上。

设计人员可邀请一群不同人体尺寸的用户使用该装置，每位用户可以对脚踏板的位置和角度进行调节，找到自己认为最舒适、最方便的脚踏板定位。设计人员可以根据多用户使用该装置形成的脚踏板定位相关数据，通过用户操纵需求和要求分析，综合得出脚踏板的最佳定位方案。

以上对本发明实施进行了介绍。以上的说明只是帮助理解本发明的方法和设备；同时对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。