[发明专利]货物取放装置及采用该装置的货物搬运设备

权利要求书

1.货物取放装置，包括用于载放货物的载板(1)，其特征在于，所述载板顶面的相对两侧设有相互平行且对称的取货臂(2)，取货臂包括设于载板顶面的基板(21)、设于基板上的移动机构(3)及设于移动机构上用于取放货物的取放机构(4)；所述移动机构(3)包括第一电机(31)、齿轮(32)、与齿轮啮合的齿条(33)及滑板(34)，第一电机包括动力输出轴，齿轮设于第一电机的动力输出轴上，齿条固定在滑板(34)上且与齿轮啮合，齿条的长度方向、滑板的长度方向和基板的长度方向一致，第一电机通过齿轮、齿条带动滑板沿基板的长度方向相对于基板来回移动；所述取放机构(4)设于滑板(34)朝向另一侧取货臂(2)的侧面上，且滑板长度方向的两侧对称设有取放机构；取放机构包括第一推杆电机(41)、连杆(42)、用于带动连杆往复转动的转轴(43)及推拉板(44)；第一推杆电机固定在滑板(34)上，第一推杆电机包括第一伸缩杆(411)；转轴的轴向空心，连杆的一端插入转轴中，推拉板固定在连杆的另一端，连杆插入转轴的一端与第一伸缩杆远离第一推杆电机的端部连接，第一伸缩杆的轴向、转轴的轴向及转杆的轴向相互平行，且第一伸缩杆的长度方向与滑板的长度方向平行；所述滑板(34)滑动安装在基板(21)上，基板在朝向滑板的一侧固定有至少一根直线导轨一(22)，且直线导轨一的长度方向与基板的长度方向一致；滑板在朝向基板的一侧固定有与直线导轨一配合的滑块一(35)。

2.根据权利要求1所述的货物取放装置，其特征在于，所述齿条固定在滑板(34)上且位于朝向基板(21)的一侧，所述滑板(34)在背向基板(21)的一侧设有直线导轨二(36)及与直线导轨二配合的滑块二(37)，且直线导轨二的长度方向与滑板的长度方向一致，滑块二的顶部固定设有另一与齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求1所述的货物取放装置，其特征在于，所述取放机构(4)还包括用于带动转轴(43)往复转动的第二电机(45)，第二电机包括主动轴(451)，主动轴上设有主动轮(452)或主动齿部，转轴上设有与主动轮或主动齿部啮合的从动轮或从动齿部(431)，主动轴的轴向与转轴的轴向平行；滑板(34)上固定有用于支撑转轴的支撑座(46)，支撑座上设有与转轴配合的通孔，转轴通过与通孔的配合转动安装在支撑座上。

4.根据权利要求3所述的货物取放装置，其特征在于，所述连杆(42)轴向空心，且连杆在与第一伸缩杆连接的端部设有环形的限位部(421)，限位部的中心部位设有与第一伸缩杆配合的卡孔，第一伸缩杆(411)上远离第一推杆电机(41)的端部插入连杆中，第一伸缩杆在插入连杆的端部设有与限位部配合的卡块(412)，第一伸缩杆在离开连杆且靠近限位部的位置处设有外径小于转轴内径的凸台(413)，卡块和凸台分别位于限位部的两侧。

5.根据权利要求4所述的货物取放装置，其特征在于，所述货物取放装置还包括用于带动两侧取货臂(2)靠近或远离的第二推杆电机(5)，第二推杆电机包括第二伸缩杆(51)，第二伸缩杆上远离第二推杆电机的端部连接于取货臂(2)，第二推杆电机固定在载板(1)的顶面；取货臂的底部设有滑块三(23)，载板的顶部设有与滑块三配合的直线导轨三(11)，且直线导轨三的长度方向与基板(21)的长度方向垂直。

6.一种货物搬运设备，包括底座(6)，其特征在于，还包括升降机构(7)、台板(8)及权利要求4或5所述的货物取放装置，台板通过升降机构安装在底座上，货物取放装置转动安装在台板的顶部。

7.根据权利要求6所述的货物搬运设备，其特征在于，所述台板(8)顶部设有与台板平行的支撑板(81)，支撑板和台板之间设有第三电机(91)，第三电机上包括轴向与支撑板垂直的转动轴(911)，支撑板的中心部位设有与转动轴配合的轴承，转动轴通过与轴承配合穿过支撑板，转动轴的顶部固定设有联动板(92)，联动板和支撑板之间设有平面轴承(93)。