[发明专利]一种无刷直流电机转子位置的辨识方法

说明书

技术领域

本发明属于无刷直流电机控制领域，涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种无刷直流电机转子位置的辨识方法。

背景技术

无刷直流电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点，近年来，无刷直流电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。

无刷直流电机闭环控制中，转子位置的辨识对于电机的稳定运行具有重要的影响。若转子位置辨识不准，将导致无刷直流电机调速精度差、伺服效果不良，严重时会使无刷直流电机不能正常运行。目前，公知的现有技术，一是采用霍尔传感器、光电编码器等各种传感器检测电机转子位置，但这种方法硬件成本高，且会降低电机控制系统可靠性；另一种方法利用电机电压、电流信号，通过各种观测器方法观测电机转子位置，但这种方法算法往往非常复杂，难以实际应用。

因此，现有技术的转子位置辨识效果存在诸多问题，难以满足无刷直流电机闭环控制要求。如何实时准确辨识无刷直流电机转子位置，是现有技术有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种无刷直流电机转子位置的辨识方法，其可解决无刷直流电机高性能控制中电机转子位置难以实时准确辨识的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种无刷直流电机转子位置的辨识方法，包括如下步骤：

(1)计算无刷直流电机A、B、C三相扩展反电势；

(2)计算无刷直流电机A、B、C三相相反电势；

(3)计算无刷直流电机角速度；

(4)计算无刷直流电机转子位置。

上述步骤(1)的详细内容是：检测无刷直流电机A、B、C三相定子磁链，利用下式得到无刷直流电机A、B、C三相扩展反电势e_ea、e_eb、e_ec：

eea=dψsadteeb=dψsbdteec=dψscdt]]>

其中，ψ_sa、ψ_sb、ψ_sc分别为无刷直流电机A、B、C三相定子磁链。

上述无刷直流电机A、B、C三相定子磁链的检测方法是：在无刷直流电机定子上，对A、B、C相绕组各设置1个磁链传感器，利用各磁链传感器检测得到各相定子磁链。

上述步骤(2)的详细内容是：利用下式计算无刷直流电机A、B、C三相相反电势e_a、e_b、e_c：