[发明专利]一种确定火蔓延速度的方法及装置有效
申请号: | 201510870178.6 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN105528781B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 刘兴朋;张继权;佟志军 | 申请(专利权)人: | 东北师范大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130024 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 蔓延 速度 方法 装置 | ||
本发明公开了一种确定火蔓延速度的方法和装置,涉及图像处理技术领域,用以解决现有技术中存在草原火蔓延速度算法粗糙,精度低且不易操作的问题。该方法包括:从红外图像中获取第一图像和第二图像,解析所述第一图像和所述第二图像,确定着火点的位置;根据所述着火点位置确定所述着火点的风向,根据所述着火点的风向、所述第一图像和所述第二图像的成像时间间隔以及所述着火点位置,确定火蔓延速度。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,更具体的涉及一种确定火蔓延速度的方法及装置。
背景技术
草原火灾是破坏草地生态平衡、危害草原人民生命安全的重要灾害之一。其具有突发性强和危害性大的特点。
现有技术中,针对草原火灾,确定草原火蔓延速度的方法主要是通过靠近着火点位置和相应时间进行简单的估算,由于火焰是一种能量流体,而且草原火的蔓延方式不像简单的单体运动那样具有明确的方向性,因此,上述确定草原火蔓延速度的方法存在算法粗糙,精度低,而且不易操作的特点。
综上所述,现有技术中,存在草原火蔓延速度算法粗糙,精度低且不易操作的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种确定火蔓延速度的方法及装置,用以解决现有技术中存在草原火蔓延速度算法粗糙,精度低且不易操作的问题。
本发明实施例提供一种确定火蔓延速度的方法,包括:
从红外图像中获取第一图像和第二图像,解析所述第一图像和所述第二图像,确定着火点的位置;
根据所述着火点位置确定所述着火点的风向,根据所述着火点的风向、所述第一图像和所述第二图像的成像时间间隔以及所述着火点位置,确定火蔓延速度。
优选地,所述从红外图像中获取第一图像和第二图像,包括:
当红外热像仪开始测量时,从所述红外图像中获取所述第一图像;
当红外热像仪结束测量时,从所述红外图像中获取所述第二图像。
优选地,所述着火点位置包括第一着火点位置和第二着火点位置;
所述确定着火点的位置,包括:
解析所述第一图像,根据所述第一图像中各个像素点的灰度值,确定第一图像中的第一着火点位置;
解析所述第二图像,根据所述第二图像中各个像素点的灰度值,确定第二图像中的第二着火点位置。
优选地,所述根据所述着火点位置确定所述着火点的风向,包括:
根据所述着火点位置,确定火头运动方向和侧火运动方向;
根据所述火头运动方向和所述侧火运动方向,确定火头运动轨迹和侧火运动轨迹;
根据所述火头运动轨迹和所述侧火运动轨迹,确定所述着火点风向。
优选地,所述火蔓延速度包括火头速度、侧火速度和火线速度中的一个或者多个组合。
本发明实施例还提供一种确定火蔓延速度的装置,包括:
图像获取单元,用于从红外图像中获取第一图像和第二图像,解析所述第一图像和所述第二图像,确定着火点的位置;
速度确定单元,用于根据所述着火点位置确定所述着火点的风向,根据所述着火点的风向、所述第一图像和所述第二图像的成像时间间隔以及所述着火点位置,确定火蔓延速度。
优选地,所述图像获取单元具体用于:
当红外热像仪开始测量时,从所述红外图像中获取所述第一图像;
当红外热像仪结束测量时,从所述红外图像中获取所述第二图像。
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