[发明专利]基于高频注入的高电压互锁

说明书

本公开涉及基于高频注入的高电压互锁。一种用于驱动电机的电力逆变器被配置为：基于高频注入电流将电压施加到电机。三相电流被测量并被输入到电流控制器中。从电流控制器输出的电压命令使用离散傅里叶变换被监测，以确定所述电压命令的正序电压和负序电压。将序电压与预期的正序电压以及负序电压进行比较。如果预期的序电压与实际序电压之间的差的幅值大于预定阈值，则输出连接丢失诊断。

技术领域

本申请总体上涉及检测电机的线缆连接。

背景技术

混合动力电动车辆或纯电动车辆包括用于车辆推进的一个或更多个电机。当与传统的12伏车辆电力系统相比较时，电机在相对大的电压和电流下运转。高电压系统可以监测电机的连接状态。典型的电机可以是三相马达，并且可以包括在电机与电力逆变器之间的三种导线的连接。为了监测所述连接状态，在电力逆变器与电机之间通常包括附加的低电压信号线。附加的低电压信号被监测以确定电力逆变器与电机之间的连接状态。

发明内容

一种车辆包括电机和至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：对应于注入电流将电压施加到电机，并且响应于与所述电压关联的序电压比预定序电压大预定量，输出连接丢失诊断，其中，所述预定序电压是基于注入电流的参数和电机的参数的。注入电流的频率可以是与所述电压变化的速率对应的开关频率的预定倍数。注入电流的幅值可以是预定幅值。所述至少一个控制器还可以被配置为：当电机的转速低于预定转速时，施加所述电压。所述预定序电压可以是基于电机的电感的。所述电压可以响应于至电机的连接正在被断开而升高。所述至少一个控制器还可以被配置为：接收电机中的测量电流，并根据测量电流与注入电流之间的差来控制所述电压。

一种方法包括：基于诊断注入参考电流和测量电流，通过控制器将电压输出到电机。所述方法还包括：响应于与所述电压关联的序电压比预定序电压大预定量，通过控制器输出连接丢失诊断。所述预定序电压可以是基于诊断注入参考电流的参数和电机的参数的。所述序电压可以是基于所述电压的离散傅里叶变换的。所述电压可以是基于诊断注入参考电流与测量电流之间的差的。诊断注入参考电流的频率可以是与所述电压变化的速率对应的开关频率的预定倍数。

一种电力逆变器，包括：至少一个控制器，被配置为：对应于注入电流将电压施加到电机，并且响应于与所述电压关联的序电压比预定序电压大预定量，输出连接丢失诊断，其中，所述预定序电压是基于注入电流的参数和电机的参数。注入电流的频率可以是与所述电压变化的速率对应的开关频率的预定倍数。注入电流的幅值可以是预定幅值。所述至少一个控制器还可以被配置为：当电机的转速低于预定转速时，施加所述电压。所述预定序电压可以是基于电机的电感的。所述电压可以响应于至电机的连接正在被断开而升高。所述至少一个控制器还可以被配置为：测量电机中的电流，并根据所述电流与期望的注入电流之间的差来控制所述电压。所述序电压可以是基于所述电压的离散傅里叶变换的。

所描述的系统允许在没有任何其它连接器或导线的情况下电力逆变器与电机之间的连接被检测。注入电流可以被选择为具有小幅值，其会在不存在连接时减少安全问题。所述系统不需要大量的校准，并且可以可靠地检测连接的存在或不存在。

附图说明

图1是示出示例性动力传动系统和能量存储组件的混合动力车辆的示图。

图2是用于检测电机与电力逆变器之间的连接丢失诊断的示例性控制组态(controls configuration)的方框图。

图3是用于将电流注入电机的示例性操作序列的流程图。

图4是用于检测连接丢失诊断的示例性操作序列的流程图。

具体实施方式