[发明专利]一种电池正负极焊接与套膜组装线

权利要求书

1.一种电池正负极焊接与套膜组装线，其特征在于：包括全自动对电池进行上料和全自动对电池正负极进行焊接的正负极焊接机，及对正负极焊接完成后的电池进行套膜处理的套膜机，及对正负极焊接机传送过来的电池进行接收和缓存、并按需对套膜机输送电池的缓存机构；所述正负极焊接机包括电池上料传送模块和焊接同心度检测模块，套膜机包括电池套膜模块和电池装盒模块；

所述电池上料传送模块包括焊接机架、电池盒上料机构、电池盒回收机构、取电池机械手、电池翻转送料机构和电池移位机构；

所述焊接同心度检测模块包括电池传送机构、正极焊枪头清洁机构、正极定位送螺丝机构、电池正极焊接机构、正极同轴度检测压紧机构、正极同心度检测机构、负极焊枪头清洁机构、电池负极焊接机构、负极定位送螺机构、负极同心度检测机构、负极同轴度检测压紧机构、焊接分选机构、焊接成品下料道和螺丝排列机；

所述电池盒上料机构和电池盒回收机构从左至右设置在焊接机架前面，所述取电池机械手设置在焊接机架左端上面，所述电池翻转送料机构设置在取电池机械手的右侧，电池移位机构设置在电池翻转送料机构的右侧，电池传送机构设置在电池移位机构的右侧，电池上料传送模块通过电池盒上料机构进行整盒电池上料，取电池机械手分组吸取电池盒上的电池并将之传送到电池翻转送料机构，电池盒回收机构对取完电池的空盒进行回收，电池翻转送料机构接收来自取电池机械手的电池组并将其水平翻转后继续传送，电池移位机构吸取水平放置的电池后并将之传送到电池传送机构上；

所述电池套膜模块包括电池输送链带、内阻测试机构、打介子膜机构、套膜机构、烤箱、电池分选机械手、良品料道、不良品料道和套膜机架；

所述电池装盒模块包括电池传送带、电池装盒组件、空料盒放置组件、推空料盒组件、电池盒上下定位组件、成品下料道和电池装盒机架。

2.根据权利要求1所述的一种电池正负极焊接与套膜组装线，其特征在于：所述正极定位送螺丝机构设置在电池传送机构的右前侧，螺丝排列机设置在正极定位送螺丝机构的前面，正极焊枪头清洁机构设置在电池传送机构的后面，正极定位送螺丝机构与电池正极焊接机构为对向分布设置，正极焊枪头清洁机构用于清洁电池正极焊接机构的焊点，螺丝排列机对正极定位送螺丝机构进行送螺丝操作，电池正极焊接机构从正极定位送螺丝机构吸取螺丝后对电池正极进行焊接；

所述正极同心度检测机构设置在电池正极焊接机构的右侧，所述正极同轴度检测压紧机构与正极同心度检测机构对向分布设置，正极同轴度检测压紧机构用作压紧电池传送机构上面的电池，正极同心度检测机构对电池螺丝进行同心度检测。

3.根据权利要求1所述的一种电池正负极焊接与套膜组装线，其特征在于：所述负极焊枪头清洁机构和电池负极焊接机构从左到右依次设置在正极同轴度检测压紧机构的右侧，负极定位送螺机构设置在正极同心度检测机构的右侧，负极定位送螺机构的后面设置有螺母排列机，电池负极焊接机构与负极定位送螺机构为对向分布设置，负极焊枪头清洁机构清洁电池负极焊接机构的焊点，螺母排列机对负极定位送螺机构进行传送螺母，电池负极焊接机构从负极定位送螺机构吸取螺母对电池负极进行焊接；

所述负极同心度检测机构设置在电池负极焊接机构的右侧，负极同轴度检测压紧机构设置在负极定位送螺机构的右侧，负极同心度检测机构与负极同轴度检测压紧机构为对向分布设置，负极同轴度检测压紧机构压紧电池传送机构上面的电池，负极同心度检测机构对电池螺母进行同心度检测；

所述焊接分选机构设置在负极同轴度检测压紧机构的右侧，与所述焊接分选机构连接设置有焊接成品下料道，焊接分选机构剔除不良焊接电池，良品焊接电池从焊接成品下料道。

4.根据权利要求1所述的一种电池正负极焊接与套膜组装线，其特征在于：所述缓存机构设置有缓存箱，缓存箱左侧设置有电池入料道，缓存箱右侧设置有电池出料道，电池入料道用于缓存和接收正负极焊接机焊接好的良品电池，并按需对套膜机输送电池，以便于进行下一步的套膜处理作。