[发明专利]一种奶盒吸管有无的检测方法

说明书

本发明涉及一种奶盒吸管有无的检测方法，包括：选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板；通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；通过canny边缘检测算子求得待匹配图像的与1)中模板相对应区域的边缘；求取待匹配图像的经过边缘检测的圆投影特征向量；求取圆投影特征向量的相关系数；判断吸管是否存在。本发明根据吸管边缘制作模板，使用圆投影法克服传统模板匹配对旋转图像没有抗性问题。

技术领域

本发明涉及一种蒙牛奶盒吸管有无的检测方法。

背景技术

在蒙牛盒装奶生产过程中有一道工序为往奶盒上粘贴吸管，但粘贴过程中存在漏粘和奶盒随生产线传动时掉落等问题，导致在装箱时存在部分奶盒没有吸管的现象。目前主要采用人工观看的方法进行检测，但是人工检测存在视觉疲劳与人为主观因素的影响等制约。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种在线快速检测奶盒吸管有无的方法，取代人工检测。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种奶盒吸管有无的检测方法，包括下列步骤：

1)选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板，并确定搜索范围；

2)通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；

3)通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；

4)采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；

5)通过canny边缘检测算子求得待匹配图像的与1)中模板相对应区域的边缘；

6)求取待匹配图像的经过边缘检测的与1)中模板相对应区域的圆投影特征向量；

7)求取3)中求取的圆投影特征向量和6)中的求取的圆投影特征向量的相关系数；

8)当相关系数R(i，j)大于设定阈值Thres时，判断吸管存在，反之，判断无吸管。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)针对吸管边缘明显特点首先对吸管进行边缘检测。

(2)根据吸管边缘制作模板，使用圆投影法克服传统模板匹配对旋转图像没有抗性问题。

附图说明

图1是有吸管图

图2是无吸管图

图3是模板截取

图4是边缘处理

图5是圆投影模板

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。

本系统采用基于模板匹配的方法来检测吸管有无。传统的模板匹配通过计算模板图像和待匹配图像的相关性来搜索待检测图像中是否有模板图像。这种方法存在计算量大，并且对有旋转的图像无法良好匹配的缺陷。

本发明针对吸管模板图像边缘特征明显的特性，提出一种将模板图像和待匹配图像首先进行边缘检测再通过圆投影法求得特征向量，再进行相关性计算的模板匹配方法。这种方法具有速度快且不受图像旋转的影响的优点。

1、选取一幅粘有吸管的奶盒图像作为模板图像；

粘有吸管和无有吸管的图像如图1、图2。由图1看出吸管顶部为弯管，具有较好的边缘特征。截取模板如图3，截取的模板宽高相等都为W，小框为模板图像，大框为搜索范围。