[发明专利]一种双向开合定位机构

权利要求书

1.一种双向开合定位机构，用于工件的活动夹持，所述双向开合定位机构包括基板、安装于所述基板上的驱动装置以及对应设置于所述驱动装置上方的定位座，其特征在于，

所述驱动装置包括：

传动组件，包括固定块、至少设有一摆动端的凸轮、凸轮旋转轴、传动轴；所述固定块以及所述凸轮旋转轴固定于所述基板上，所述凸轮活动固定于所述凸轮旋转轴上，所述固定块上设有第一通孔，所述传动轴一端穿过所述第一通孔抵接所述凸轮的摆动端；

其中，所述传动组件具有所述传动轴与所述凸轮之间不存在相互作用的第一状态，以及所述传动轴与所述凸轮之间存在相互作用的第二状态；所述传动轴受外力作用下推动所述凸轮绕所述凸轮旋转轴旋转使得所述传动组件从第一状态向第二状态转换；

复位组件，包括复位拉簧，所述复位拉簧一端固定于所述基板上，另一端固定于所述凸轮上；所述复位组件用于将处于第二状态的所述传动组件恢复至第一状态；

成镜像对称设置于所述凸轮两侧的滑动组件，所述滑动组件包括滑动块和滑轨；所述滑轨固定于所述基板上，所述滑动块固定于所述滑轨上，所述滑动块一端设置有第一随动块，所述凸轮上设有与所述第一随动块对应的弧形槽，所述弧形槽具有所述传动组件处于第一状态时所述凸轮与所述弧形槽接触的第一端点、以及所述传动组件处于第二状态时所述凸轮与所述弧形槽接触的第二端点，其中，所述凸轮位于所述第二端点时与所述凸轮旋转轴之间的距离大于所述凸轮位于所述第一端点时与所述凸轮旋转轴之间的距离；

所述定位座上设置有用于放置所述工件的限位槽，所述限位槽两端分别对称设置有用于夹持所述工件的压块，所述压块对应固定于所述滑动块上，在所述滑动块带动下所述压块实现对所述工件的活动夹持。

2.根据权利要求1所述的双向开合定位机构，其特征在于，所述传动组件还包括与所述传动轴另一端连接的按压杆、以及位于所述按压杆与所述固定块之间的第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述传动轴上。

3.根据权利要求1所述的双向开合定位机构，其特征在于，所述传动组件还包括第二随动块，所述传动轴抵接所述凸轮一端设有用于安装所述第二随动块的安装块。

4.根据权利要求3所述的双向开合定位机构，其特征在于，所述安装块与所述固定块之间还设有衬套，所述衬套套设于所述传动轴上。

5.根据权利要求2所述的双向开合定位机构，其特征在于，所述传动组件还包括与所述按压杆连接的缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的双向开合定位机构，其特征在于，所述滑动组件还包括依次远离所述第一随动块设置的弹簧滑动安装块、第二弹簧、弹簧固定安装块，所述弹簧滑动安装块固定于所述滑动块上，所述滑动块两侧各设有一弹簧固定安装块以及第二弹簧，所述弹簧固定安装块固定于所述基板上，所述第二弹簧一端与所述弹簧固定双向开合安装块连接，一端与所述弹簧滑动安装块连接。

7.根据权利要求1所述的双向开合定位机构，其特征在于，还包括固定于所述基板上的密封板，所述驱动装置位于所述密封板与所述基板围合成的腔体中，所述定位座固定于所述密封板上。

8.根据权利要求7所述的双向开合定位装置，其特征在于，所述限位槽两侧还设有便于取出所述工件的坡面。

9.根据权利要求1所述的双向开合定位装置，其特征在于，所述限位槽底部设有保护垫，所述限位槽侧面设有若干个保护块，用于保护所述工件不受摩擦。

10.根据权利要求1～9任一所述的双向开合定位装置，其特征在于，所述定位座还包括位于所述压块两边的限位块，所述限位块固定于所述定位上，用于对所述压块进行固定。