[发明专利]中框抛光生产线系统有效
申请号: | 201510870645.5 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN105415158B | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 游雪辉;陈勇军 | 申请(专利权)人: | 广东天机工业智能系统有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/06;B24B41/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 523808 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抛光 生产线 系统 | ||
1.一种中框抛光生产线系统,用于对中框的侧边进行抛光操作,其特征在于,该中框抛光生产线系统包括:流水线、架设于所述流水线上的拾取机构、靠近所述流水线设置的基座、设于所述基座上的搬运抛光机构、以及中框定位机构;所述中框定位机构包括:设于所述基座上的底座、设于所述底座上的回转夹紧气缸和支撑件、设于所述支撑件上的第一定位治具、以及可拆卸地设于所述第一定位治具上的盖板;所述回转夹紧气缸的活塞杆连接有拉杆,所述拉杆上远离所述回转夹紧气缸凸伸出锁钩,所述盖板上开设有条形孔,所述拉杆穿设所述第一定位治具及所述条形孔;所述回转夹紧气缸的活塞杆带动所述拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住所述盖板,将中框夹紧于所述第一定位治具和所述盖板之间,以便所述搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作;所述锁钩呈长方体结构,所述锁钩的长度大于所述条形孔的宽度;所述第一定位治具以及所述盖板的侧边均开设有倒角;所述回转夹紧气缸的个数为两个,所述支撑件设于所述回转夹紧气缸之间;所述搬运抛光机构包括:设于所述基座上的机械手、以及与所述机械手连接的安装架;所述安装架上设有抛光件、吸盘、以及磁力吸附件;其中,所述搬运抛光机构通过所述吸盘吸附所述拾取机构拾取的中框并搬运至所述第一定位治具上后,通过所述磁力吸附件吸取所述盖板并置于中框上,进而通过所述抛光件对中框的侧边进行抛光操作;所述抛光件包括粘附板以及可拆卸地粘附于所述粘附板上的抛光布。
2.根据权利要求1所述的中框抛光生产线系统,其特征在于,所述安装架上还设有定位插销,所述盖板上开设有供所述定位插销插入的定位孔。
3.根据权利要求1所述的中框抛光生产线系统,其特征在于,所述拾取机构包括:架设于所述流水线上的第一支架、设于所述第一支架上且与所述流水线垂直设置的导轨、滑动设于所述导轨上的第一升降气缸、驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动的驱动器、与所述第一升降气缸的活塞杆连接的延伸板、设于所述延伸板上的若干吸盘、以及第二定位治具;所述第一升降气缸的活塞杆带动所述吸盘吸附所述流水线上的中框,并通过所述驱动器驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动至所述第二定位治具上方后将中框置于所述第二定位治具上。
4.根据权利要求3所述的中框抛光生产线系统,其特征在于,所述拾取机构还包括架设于所述流水线上的第二支架、设于所述第二支架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸的活塞杆上的第一挡块、设于所述第一支架上的第三升降气缸、以及连接于所述第三升降气缸的活塞杆上的第二挡块;所述第一挡块和所述第二挡块均朝向所述流水线设置。
5.根据权利要求3所述的中框抛光生产线系统,其特征在于,所述第一支架上设有与所述导轨平行设置的螺杆,所述第一升降气缸上设有滑块,所述滑块滑动设于所述导轨上且与所述螺杆螺接;所述驱动器为电机,所述螺杆与所述电机的转轴连接。
6.根据权利要求3所述的中框抛光生产线系统,其特征在于,所述第二定位治具设于所述流水线上或设于所述基座上。
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