[发明专利]U式夹紧杆自定心回转装置

权利要求书

1.U式夹紧杆自定心回转装置，包括圆盘（23），其特征在于：圆盘（23）的盘面上开设有用于容纳工件的U型开口；

圆盘（23）上连接设有用于夹紧工件的自定心夹持机构（2）。

2.根据权利要求1所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：自定心夹持机构（2）包括三根夹紧杆（4），三根夹紧杆（4）沿圆盘（23）的半径方向均匀分布在同一平面上；

相邻两根夹紧杆（4）之间的夹角为120度。

3.根据权利要求2所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：所述自定心夹持机构（2）还包括可带动三根夹紧杆（4）同步向圆盘（23）的圆心方向运动的传动机构（3）。

4.根据权利要求3所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：每根夹紧杆（4）上连接有一个锥齿轮（9）；

锥齿轮（9）套装在夹紧杆（4）上并与夹紧杆（4）采用梯形螺纹传动连接。

5.根据权利要求4所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：三根夹紧杆（4）中每根夹紧杆（4）的其中一端具有梯形螺纹；

三根夹紧杆（4）中其中一根夹紧杆（4）采用右旋螺纹、另外两根夹紧杆（4）采用左旋螺纹或三根夹紧杆（4）中其中一根夹紧杆采用左螺旋、另外两根采用右螺旋螺纹。

6.根据权利要求5所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：锥齿轮（9）通过齿轮固定座（21）连接到圆盘（23）上；

齿轮固定座（21）与圆盘（23）固定连接；

锥齿轮（9）通过轴承（26）转动连接在齿轮固定座（21）上；

轴承（26）与齿轮固定座（21）固定连接。

7.根据权利要求6所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：每根夹紧杆（4）的中间位置开设有键槽（28）；

每根夹紧杆（4）外套装有导向座（25）；

导向座（25）与圆盘（23）固定连接；

导向座（25）内设有导向平键（27）；

导向平键（27）设置在夹紧杆（4）上的键槽（28）内，夹紧杆（4）可沿导向平键（27）相对导向座（25）运动。

8.根据权利要求7所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：三根夹紧杆（4）中其中一根夹紧杆（4）上的锥齿轮（9）作为主传动齿轮；

作为主传动齿轮的锥齿轮（9）通过传动机构（3）分别与另外两个锥齿轮（9）传动连接；

所述传动机构（3）包括两组传动杆（7），每组传动杆（7）的两端分别固定连接有中间锥齿轮（13），每组传动杆（7）上其中一端的中间锥齿轮（13）与作为主传动齿轮的锥齿轮（9）啮合，每组传动杆（7）上另一端的中间锥齿轮（13）与另外两个锥齿轮（9）传动连接。

9.根据权利要求8所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：所述自定心夹持机构（2）还包括用于给传动机构（3）传递动力的动力机构（5），所述动力机构（5）包括第一驱动电机（12）；

第一驱动电机（12）上传动连接有下离合器（11）；

作为主传动齿轮的锥齿轮（9）上连接有与下离合器（11）相配合的上离合器（10）；

第一驱动电机（12）通过上离合器（10）及下离合器（11）将动力传递给作为主传动齿轮的锥齿轮（9），然后通过传动机构传递给三根夹紧杆（4）；

所述支撑板（22）上固定连接有固定板（8）；

第一驱动电机（12）通过滑块（15）及直线导轨（14）连接在固定板（8）上；

滑块（15）上还连接有气缸（19），气缸（19）运动可带动第一驱动电机（12）沿直线导轨（14）上下运动进而实现上离合器（10）及下离合器（11）的啮合，实现动力的传递；

圆盘（23）上靠近支撑板（22）一侧的盘面上固定连接有齿圈（1）；

齿圈（1）上开设有U型开口，齿圈（1）上啮合有两个从动介轮（16），两个从动介轮（16）之间设有主动介轮（18），主动介轮（18）分别与两个从动介轮（16）啮合，主动介轮（18）上传动连接有第二驱动电机（17），第二驱动电机（17）为主动介轮（18）提供动力；

所述锥齿轮（9）与中间锥齿轮（13）的齿数及模数相等；

所述锥齿轮（9）与中间锥齿轮（13）的轴线之间的夹角为30°；

所述上离合器（10）及下离合器（11）均为牙嵌式离合器。

10.根据权利要求1所述的U式夹紧杆自定心回转装置，其特征在于：所述定心回转装置还包括支撑板（22），圆盘（23）转动连接在支撑板（22）上；

支撑板（22）上开设有可容纳工件的U型开口；

圆盘（23）通过若干个V型导向轮固定座（20）与支撑板（22）转动连接；

V型导向轮固定座（20）沿圆盘（23）的外圆周方向均匀分布；

每个V型导向轮固定座（20）上连接有V型导轮（24）；

V型导轮（24）具有V型槽，圆盘（23）位于V型导轮（24）的V型槽内。