[发明专利]一种基于CAN总线的转向角传感器采集电路

权利要求书

1.一种基于CAN总线的转向角传感器采集电路，其特征是：所述采集电路主要由电源模块、测量模块、控制模块以及防干扰电路(光电耦合电路)模块组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的转向角传感器采集电路，其特征是：所述采集电路选择89C51内核的芯片，该芯片具有造价低、稳定性及功能强、使用寿命长的优点，其指令系统完全兼容传统的单片机系统，但处理速度更快，接口资源非常丰富，包括4个8位I/0数据接口，适用5V电压等。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的转向角传感器采集电路，其特征是：所述采集电路采用基于巨磁原理的传感器芯片TLE5012 ，其内置了单片机内核，SPI接口可以直接输出角度信号，还支持PWM , HS霍尔开关以及IIF增量接口的数据传输，这样TLE5012可以直接读出磁场的角度位置，从而避免了参数校正.使用起来较为方便。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的转向角传感器采集电路，其特征是：所述采集电路的测量电路模块将89C51单片机与TLE5012芯片所对应的SSC片选信号线的引脚相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的转向角传感器采集电路，其特征是：所述采集电路的CAN总线控制电路中，单片机89C51可以实现CAN控制器SJA1000的初始化，从而控制S1A1000来实现对报文的收发。

6.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的转向角传感器采集电路，其特征是：所述SJA1000的AD接口分别与89C51的PO口相连，CS与89C51的P2.0相连，当P2.0输出为0时，89C51外存储器地址选中SJA1000，从而实现对SJA1000读写的控制。

7.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的转向角传感器采集电路，其特征是：汽车电路的外界干扰较多，为了增强CAN总线系统抗外界干扰的能力，SJA1000的TXO与RXO接口通过高速光电耦合器与8X250连接，从而实现了CAN总线电路上节点之间的电器隔离，保证了电路的稳定性。