[发明专利]一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法

权利要求书

1.一种冲击式自动水果榨汁机，包括有机架（1）和进料装置（2）；进料装置（2）包括有料斗（21）、气缸Ⅰ（22）、挡板Ⅰ（23）；料斗（21）设置在机架（1）上，在料斗（21）的下方设置有气缸Ⅰ（22）和挡板Ⅰ（23），气缸Ⅰ（22）与机架（1）相连接，挡板Ⅰ（23）设置在气缸Ⅰ（22）的右侧，挡板Ⅰ（23）与气缸Ⅰ（22）相连接；在进料装置（2）的下方设置有旋转推送装置（3）；其特征在于，还包括有旋转推送装置（3）、冲击榨汁装置（4）、收集装置（5）和控制系统（6）；

旋转推送装置（3）包括有滑轨（31）、滑块（32）、底座（33）、旋转盘（34）、伺服电机（35）、气缸Ⅱ（36）、挡板Ⅱ（37）、果勺（38）、接近式传感器Ⅰ（39）、气缸Ⅲ（40）；

滑轨（31）设置在机架（1）上，在滑轨（31）的上方设置有两个滑块（32），两个滑块（32）均与滑轨（31）为活动式连接；在两个滑块（32）的上方设置有底座（33），两个滑块（32）均与底座（33）为固定连接；在底座（33）的上端设置有旋转盘（34）和伺服电机（35），伺服电机（35）固定设置在底座（33）上，伺服电机（35）与旋转盘（34）相连接，旋转盘（34）与底座（33）为活动式连接；

在旋转盘（34）上固定设置有气缸Ⅱ（36），在气缸Ⅱ（36）的左侧设置有挡板Ⅱ（37），气缸Ⅱ（36）与挡板Ⅱ（37）相连接；在挡板Ⅱ（37）的下方设置有果勺（38），挡板Ⅱ（37）与果勺（38）相对应；在果勺（38）的右侧设置有旋转盘（34），果勺（38）与旋转盘（34）为固定连接；

在果勺（38）的左侧设置有接近式传感器Ⅰ（39），接近式传感器Ⅰ（39）与果勺（38）相对应，接近式传感器Ⅰ（39）与机架（1）相连接；在果勺（38）的上方设置有料斗（21）和挡板Ⅰ（23），料斗（21）与果勺（38）相对应；在果勺（38）的下方设置有气缸Ⅲ（40），气缸Ⅲ（40）与机架（1）相连接，气缸Ⅲ（40）设置在底座（33）的左侧，气缸Ⅲ（40）与底座（33）相连接；

在旋转推送装置（3）的右侧设置有冲击榨汁装置（4）；冲击榨汁装置（4）包括有接近式传感器Ⅱ（41）、推板（43）、固定装置（44）、气缸Ⅳ（45）、导杆（46）、倒Y形渣液分离板（47）、弧形挡液板（48）；

接近式传感器Ⅱ（41）设置在果勺（38）的右上方，接近式传感器Ⅱ（41）与果勺（38）相对应，接近式传感器Ⅱ（41）与机架（1）相连接；在冲击榨汁装置（4）上设置有通道（42），通道（42）设置在旋转推送装置（3）的右侧，通道（42）与果勺（38）相对应，通道（42）设置在接近式传感器Ⅱ（41）的右侧；

在通道（42）的下方设置有固定装置（44），固定装置（44）为倾斜式设置；在固定装置（44）的内部设置有气缸Ⅳ（45）和导杆（46），导杆（46）设置为两个，两个导杆（46）对称式的设置在气缸Ⅳ（45）的上方和下方；气缸Ⅳ（45）与固定装置（44）为固定连接，导杆（46）与固定装置（44）为活动式连接；

在固定装置（44）的右斜上方设置有推板（43），固定装置（44）与推板（43）为活动式连接；在推板（43）的左斜下方设置有气缸Ⅳ（45），推板（43）与气缸Ⅳ（45）相连接；在推板（43）的右侧设置有倒Y形渣液分离板（47），在倒Y形渣液分离板（47）上设置有孔，倒Y形渣液分离板（47）固定设置在机架（1）上，倒Y形渣液分离板（47）与通道（42）相对应；在倒Y形渣液分离板（47）的右侧设置有弧形挡液板（48），弧形挡液板（48）与倒Y形渣液分离板（47）相连接；

收集装置（5）包括有气缸Ⅴ（51）、推渣板（52）、收渣缸（53）、收液缸（54）；

气缸Ⅴ（51）设置在机架（1）上，在气缸Ⅴ（51）的下方设置有推渣板（52），气缸Ⅴ（51）与推渣板（52）相连接；在气缸Ⅴ（51）和推渣板（52）的下方设置有倒Y形渣液分离板（47），推渣板（52）与倒Y形渣液分离板（47）的左壁为活动式连接；

在倒Y形渣液分离板（47）的下方设置有收渣缸（53）和收液缸（54），收渣缸（53）和收液缸（54）均放置在机架（1）上；收渣缸（53）设置在倒Y形渣液分离板（47）的左下方，收液缸（54）设置在倒Y形渣液分离板（47）的右下方，收液缸（54）设置在收渣缸（53）的右侧；

气缸Ⅰ（22）、伺服电机（35）、气缸Ⅱ（36）、接近式传感器Ⅰ（39）、气缸Ⅲ（40）、接近式传感器Ⅱ（41）、气缸Ⅳ（45）、气缸Ⅴ（51）都分别与控制系统（6）相连接。