[发明专利]一种半自动灌装加塞机

权利要求书

1.一种半自动灌装加塞机，其特征在于：包括机架组件(6)，电气控制组件(7)、移动组件(1)、送塞翻转组件(4)、夹具组件(5)装设于机架组件(6)上、灌装组件(2)和加塞组件(3)均与移动组件(1)垂直固定连接，所述的移动组件(1)和夹具组件(5)平行布置，并倾斜于水平面，

所述的移动组件(1)包括固定在机架组件(6)上的移动汽缸固定板(26)和支撑板(31)，导轨固定板(27)的两端分别和移动气缸固定板(26)、支撑板(31)固定连接，导轨(30)固定在导轨固定板(27)上，移动气缸(25)的缸体固定在移动气缸固定板(26)上，移动气缸(25)的活塞杆和连接板(28)连接，设置于导轨(30)上的滑块(29)和连接板(28)固定连接，

所述的送塞翻转组件(4)包括固定在机架组件(6)上的翻转轴(24)和气缸支架(19)，气缸支架(19)与翻转气缸(20)转动连接，翻转气缸(20)另一端与摆杆(21)转动连接，摆杆(21)固定于翻转轴(24)上，接盖管(22)通过接盖管固定板(23)固定于翻转轴(24)上，

所述的夹具组件(5)包括固定在机架组件(6)上的夹具组件支架(8)和夹座固定板(14)，夹具气缸(9)固定于夹具组件支架(8)上，夹紧气缸(11)与夹具气缸(9)通过气缸固定板(10)连接，移动夹具(16)通过移动夹具固定架(12)与夹具气缸(9)固定连接，夹座(15)固定于夹座固定板(14)上，夹紧板(13)与夹紧气缸(11)的活塞杆连接，

所述的灌装组件(2)包括固定在滑块(29)上的灌装气缸(32)，灌装嘴(36)固定在在灌装嘴固定板(34)上，灌装嘴固定板(34)通过灌装嘴连接机构(33)与灌装气缸(32)连接，气动阀(36)、进药管(37)、流量计(38)、手动阀(40)与灌装嘴(36)依次连通，

所述的加塞组件(3)包括固定在滑块(29)上的加塞气缸(41)，加塞气缸(41)和气爪固定板(42)连接，装有夹手(45)的气爪(44)固定于气爪固定板(42)上，压块(46)通过压块连接板(43)固定于气爪固定板(42)上和气爪(44)上。

2.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：所述的夹具组件(5)还包括与移动夹具(16)相配合的滑轨(18)，滑轨支撑板(17)固定在机架组件上用于固定支撑滑轨(18)。

3.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：所述的移动夹具(16)和夹座(15)的夹持工作面设有柔性材料层。

4.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：所述的流量计(38)通过流量计固定板(40)固定在机架组件(6)上。

5.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：所述的压块(46)上设有吸塞的通孔。

6.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：将所述的压块(46)用真空吸塞装置替换。