[发明专利]集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱

说明书

技术领域

本发明涉及机架结构，特别是集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱。

背景技术

无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。

目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其存在以下不足之处：1、变速箱与机架相互独立，变速箱通过连接件连接在机架上，造成无人直升机重量超重，增加了无人直升机的飞行负荷。2、板式结构的机架整体刚性较差，飞行时整体低频震动较大，存在安全隐患且对电子设备(陀螺仪或飞控设备)产生干扰。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，它将变速箱组合在机架中，有效减轻了无人直升机的重量，降低了飞行时发动机的符合，且结构简单，提高了无人直升机的整体刚性。

本发明的技术方案是：集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板和变速箱上盖；

变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体；

变速箱下板上设有电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、张紧轮轴孔和尾管座固定螺丝孔；变速箱上盖上设有螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B；

一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B均与变速箱箱体的内腔连通；一级轴轴承孔A与一级轴轴承孔B位置对应，螺旋桨轴轴承孔A与螺旋桨轴轴承孔B位置对应。

本发明进一步的技术方案是:变速箱下板的侧边设有多个定位槽。

本发明再进一步的技术方案是:电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A和螺旋桨轴轴承孔A在变速箱下板上并列依次排布。

本发明装配而成的无人直升机机架具有如下优点：

1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。

2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为变速箱下板的结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的后视图；

图5为变速箱上盖的结构示意图；

图6为图5的B-B剖视图；

图7为图5的后视图；

图8为本发明装配而成的无人直升机架的立体图。

具体实施方式

实施例1：

如图1～7所示：集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板3和变速箱上盖4。变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。

变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36。变速箱下板3的侧边设有多个定位槽39。变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。

一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通；一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。

电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。

本发明装配而成的无人直升机机架结构如图8所示：

其包括底板1、支撑竖板2、变速箱下板3和变速箱上盖4。

底板1位于变速箱下板3的下方，支撑竖板2下端通过螺栓与底板1连接，上端通过螺栓与变速箱下板3连接；变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。

底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过支撑竖板2用螺栓连接为一体；板A14上设有水泵安装孔11和蓄电池安装孔12。