[发明专利]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括车身、多个车轮、供电装置、控制机构；所述车身包括呈平板状的脚踏板及设置于所述脚踏板下部的支撑骨架，所述脚踏板上设置有感应开关，所述感应开关连接在所述供电装置与所述控制机构之间，所述感应开关用于感应车上是否有使用者以控制所述控制机构上电与断电；所述多个车轮与所述支撑骨架连接，所述多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮的底面位于同一平面内，所述多个车轮的底面所在的平面与所述脚踏板平行。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括位置感应装置，所述位置感应装置夹设在所述脚踏板与所述支撑骨架之间，并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息；所述控制机构与所述位置感应装置连接，所述控制机构根据所述位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮运动。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮包括两个驱动轮，两个驱动轮对称地设置于所述车身的前端或者车身的后端，所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述位置感应装置与所述控制器连接，所述驱动电机用于驱动所述两个驱动轮转动，所述控制器根据所述位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置，所述驱动电机根据所述使用者的重心位置输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，两个驱动电机分别驱动两个驱动轮转动，所述控制器在判断出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制两个所述驱动电机输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。

5.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机的数量为一个，所述控制机构还包括差速器，所述驱动电机通过所述差速器与所述两个驱动轮连接，所述差速器根据所述使用者的重心位置将所述驱动电机输出驱动力分配至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮的数量为四个，所述多个车轮包括两个转向轮，所述两个转向轮与所述两个驱动轮呈矩形排布，并且所述两个转向轮与所述两个驱动轮相对设置。

7.根据权利要求3-5任意一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮的数量为三个，所述多个车轮还包括一个转向轮，所述转向轮与所述两个驱动轮呈三角排布，并且当所述两个驱动轮设置在所述车身的后端时，所述转向轮设置在所述车身的前端中部；当所述两个驱动轮设置在所述车身的前端时，所述转向轮设置在所述车身的后端中部。

8.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮的数量为四个并呈矩形排布，所述四个车轮均为万向轮，所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个所述车轮转动，所述位置感应装置与所述控制器连接，所述驱动电机用于驱动所述两个驱动轮转动，所述控制器根据所述位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置并根据所述使用者的重心位置信息控制四个所述驱动电机输出相应的驱动力驱动对应的车轮转动。

9.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述支撑骨架上部具有凹入的安装腔，所述脚踏板盖合安装腔，位置感应装置位于安装腔内并分别抵靠安装腔的底壁及位置感应装置的底部。

10.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板前部向下凸设有用于保护位于车身前部的车轮的护沿。