[发明专利]水钻检查设备

权利要求书

1.一种水钻检查设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔具有部分或完整的倒锥面；以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，一个检测装置与工装盘的一个工位区域上下对应设置，一个剔除装置与工装盘的一个工位区域上下对应设置；其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从工装盘上剔除；所述检测装置包括一工业相机和一光源，工业相机和光源之间设置工装盘，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，光源发出的光线经工装盘上的水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的信息；其中，工装盘上的嵌孔作为遮光筒的全部或者部分。

2.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述机架上设置有至少两个工装盘，这些工装盘安装在一个运动部件上，并且每个工装盘都由其相应的驱动机构驱动转动，运动部件以循环运动方式每次将一个工装盘移动至检测装置和剔除装置的下方而其他的工装盘等待，各工装盘在运动部件的循环运动过程中依次通过检测装置和剔除装置的下方。

3.根据权利要求2所述的一种水钻检查设备，其特征在于，工装盘采用定位柱/孔或者定位凹槽/凸块方式配合定位固定在运动部件上。

4.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，固定支架上设置有多个剔除装置，多个剔除装置分别对工装盘的一个工位区域上不同位置的废钻进行剔除。

5.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，检测装置采用机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。

6.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，在工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘和待检水钻进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个待检水钻进行位置标记，从而获得不合格的水钻相对于工装盘的相对位置信息。

7.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的水钻坯件剔除，该剔除动作机构包括真空吸管，真空吸管由气缸驱动移动靠近或远离工装盘，真空吸管与工装盘上的嵌孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，真空吸管的外径大于工装盘上嵌孔的孔径，真空吸管的孔径大于水钻坯件的外径。

8.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将位于工装盘上的各待检水钻分别剔除；该剔除动作机构包括真空吸头，真空吸头上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头由气缸驱动移动靠近或远离工装盘，真空吸头与工装盘上的嵌孔相对应设置；其中，真空吸头的通气孔孔径小于水钻坯件的外径。