[发明专利]一种自动整纬装置

权利要求书

1.一种自动整纬装置，其特征在于：包括光电检测器(1)、整纬机构(2)、第一传动辊(3)、第二传动辊(4)、布料(5)、控制器(6)、箱体(7)、第一导向轮(8)、第二导向轮(9)和第三导向轮(10)；

箱体(7)的一侧设有进料口(701)，相对的一侧设有出料口(702)；第一传动辊(3)可转动地安装在靠近进料口(701)处的箱体(7)内，第二传动辊(4)可转动地安装在靠近出料口(702)处的箱体(7)内；第一导向轮(8)可转动地安装在箱体(7)内，且位于靠近第一传动辊(3)处；布料(5)由进料口(701)进入箱体(7)，经第一传动辊(3)，并绕经第一导向轮(8)；

第二导向轮(9)可转动地安装在箱体(7)内，且位于第一导向轮(8)的下方；第三导向轮(10)可转动地安装在箱体(7)内，且位于第二导向轮(9)与第二传动辊(4)之间；绕经第一导向轮(8)的布料(5)依次绕经第二导向轮(9)和第三导向轮(10)，绕经第三导向轮(10)的布料绕经第二传动辊(4)，并经过出料口(702)输出；

光电检测器(1)包括发光部件(101)和光信号接收部件(102)，光电检测器(1)固定安装在箱体(7)内，且位于第一导向轮(8)和第二导向轮(9)之间，且发光部件(101)和光信号接收部件(102)位于布料(5)的两侧，发光部件(101)发出的光线穿过布料(5)后照射到光信号接收部件(102)上；发光部件(101)和光信号接收部件(102)分别与控制器(6)电连接；

整纬机构(2)包括第一整纬棍(201)、第二整纬棍(202)、第三整纬棍(203)、第四整纬棍(204)、第一步进电机(205)、第二步进电机(206)、第三步进电机(207)和第四步进电机(208)；第一整纬棍(201)、第二整纬棍(202)、第三整纬棍(203)和第四整纬棍(204)可转动安装在箱体(7)内，且均位于第二导向轮(9)和第三导向轮(10)之间；第一步进电机(205)、第二步进电机(206)、第三步进电机(207)和第四步进电机(208)分别固定安装在第一整纬棍(201)、第二整纬棍(202)、第三整纬棍(203)和第四整纬棍(204)的下方，且分别与第一整纬棍(201)、第二整纬棍(202)、第三整纬棍(203)和第四整纬棍(204)传动连接；

控制器(6)分别与第一步进电机(205)、第二步进电机(206)、第三步进电机(207)和第四步进电机(208)电连接；

控制器(6)控制发光部件(101)发光，并接收来自光信号接收部件(102)的信号；控制器(6)根据信号对控制器(6)对第一步进电机(205)、第二步进电机(206)、第三步进电机(207)和/或第四步进电机(208)进行控制；

第一整纬棍(201)的第一端截面为圆形，第二端截面为由半圆形和半椭圆形凹面相向构成的面，且从第一端到第二端平滑过渡；

第二整纬棍(202)与第一整纬棍(201)具有相同的结构，且第一整纬棍(201)的第二端与第二整纬棍(202)具有圆形截面的一端位于同一侧；

第三整纬棍(203)的两端截面均为圆形，中间的截面为由半圆形和半椭圆形凹面相向构成的面，且第三整纬棍(203)由两端到中间平滑过渡；

第四整纬棍(204)的中间截面为圆形，两端截面为由半圆形和半椭圆形凹面相向构成的面；第四整纬棍(204)从中间到两端平滑过渡，第四整纬棍(204)两端沿中间面对称；

各个整纬棍上的半圆柱侧面与第二导向轮(9)和第三导向轮(10)之间的布料(5)相切。

2.根据权利要求1所述的自动整纬装置，其特征在于：光信号接收部件(102)包括狭缝片(1021)和硅光电池(1022)，硅光电池(1022)位于光信号接收部件(102)远离发光部件(101)的一端，狭缝片(1021)位于光信号接收部件(102)靠近发光部件(101)的一端。

3.根据权利要求2所述的自动整纬装置，其特征在于：光信号接收部件(102)上的狭缝片(1021)上的狭缝按八字形分布。

4.根据权利要求3所述的自动整纬装置，其特征在于：所述的狭缝夹角为8-16°。