[发明专利]起重机多速度模式控制系统

权利要求书

1.一种起重机多速度模式控制方法，其特征在于，通过速度模式切换单元切换变频器的电机参数并直接输出给工作电机以实现多速度模式控制，其中，所述的工作电机为一个大车电机或小车电机。

2.如权利要求1所述的起重机多速度模式控制方法，其特征在于，所述的变频机预制有多组电机参数，包括快速模式电机参数和定位模式电机参数，快速模式电机参数和定位模式电机参数具有不同的高速频率、低速频率和加减速时间以实现控制的细分。

3.一种起重机多速度模式控制系统，其特征在于，包括运行机构指令单元，内置有多组电机参数的变频器，以及速度模式切换单元，所述的运行机构指令单元的输出端包括电机正转指令输出端、电机反转指令输出端、快速指令输出端以及模式切换指令输出端，所述的速度模式切换单元包括四个一一与所述的运行机构指令单元的输出端对应的继电器，所述的继电器的常闭触点或常开触点串接在变频器的对应的多功能输入端子上以实现预定动作的输出和各模式间电机参数切换，所述的变频器的电机控制输出直接接入工作电机。

4.如权利要求3所述的起重机多速度模式控制系统，其特征在于，所述的工作电机为大车电机或小车电机，所述的电机参数包括快速模式电机参数和定位模式电机参数。

5.如权利要求4所述的起重机多速度模式控制系统，其特征在于，所述的变频器的控制公共端分别经电机正转指令输出端对应的第一继电器的一对常开触点接入电机正转端子，经与电机反转指令输出端对应的第二继电器的一对常开触点接入电机反转端子、经快速指令输出端的第三继电器一对常开触点接入快速端子，经模式切换指令输出端对应的第四继电器的一对常开触点接入模式切换端子，同时，所述的电机正转端子、电机反转端子和快速端子分别经第四继电器的一对常开触点接入变频器的精确模式设定频率对应的功能端子。

6.如权利要求5所述的起重机多速度模式控制系统，其特征在于，所述的前进指令输出端上串接有第二继电器的一对常闭触点和第一继电器的线圈，所述的后退指令的输出端上串接有第一继电器的一对常闭触点以及第二继电器的线圈以形成互锁机构。