[发明专利]一种破碎文物虚拟成像方法与系统

权利要求书

1.一种破碎文物虚拟成像方法，其特征在于，包括：

拼接破碎文物的各个存留部位；

分别采集各个存留部位的三维点云数据和彩色影像；

对采集到的各个存留部位的三维点云数据拼接，并构建破碎文物 的整体三维模型；

将采集到的各个存留部位的彩色影像贴合到所述整体三维模型 的相应位置，创建破碎文物的整体彩色三维模型；

展示所述整体彩色三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个存留部 位的三维点云数据，包括：

每个存留部位多个角度的三维点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示所述整 体彩色三维模型，包括：

根据断面展示指令，展示破碎文物相应断面的剖面图；所述断面 展示指令为包含破碎文物的断面位置信息的指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示所述整 体彩色三维模型，包括：

根据尺寸展示指令，突出展示破碎文物相应的尺寸信息；所述尺 寸展示指令为包含破碎文物的体积或者各个部位的长度信息的指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述展示所述 整体彩色三维模型之前，还包括：

补全整体彩色三维模型的残缺部位和残缺纹饰。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述补全整体彩 色三维模型的残缺纹饰，包括：

采用电子手绘法补全整体彩色三维模型的残缺纹饰。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建破碎文 物的整体三维模型，包括：

根据拼接后的三维点云数据构建破碎文物的整体三角网格模型；

对所述整体三角网格模型进行封装、网格检查优化、孔洞填充和 简化，构建破碎文物的整体三维模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的 各个存留部位的三维点云数据拼接，包括：

对采集到的各个存留部位的三维点云数据进行去噪；

对经过去噪后的各个存留部位的三维点云数据拼接。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的 各个存留部位的三维点云数据拼接，包括：

根据三维点云数据整理指令去除多余的三维点云数据，补全缺失 的三维点云数据；

所述多余的三维点云数据，包括:含有粗差的三维点云数据和与 该存留部位的无关的三维点云数据；

拼接经过根据三维点云数据整理指令处理后的各个存留部位的 三维点云数据。

10.一种破碎文物虚拟成像系统，其特征在于，包括：

数据采集装置，用于分别采集破碎文物各个存留部位的三维点云 数据和彩色影像；

模型构建装置，用于对采集到的各个存留部位的三维点云数据拼 接，并构建破碎文物的整体三维模型；

所述模型构建装置，还用于将采集到的各个存留部位的彩色影像 贴合到所述整体三维模型的相应位置，创建破碎文物的整体彩色三维 模型；

展示装置，用于展示所述整体彩色三维模型。