[发明专利]三维打印机及其三维打印方法

权利要求书

1.三维打印机，包括三维打印平台和相对于所述三维打印平台作三维移动的打印头，所述打印头按照预设轨迹移动，所述打印头包括挤出喷嘴；

其特征在于：

所述三维打印机还包括激光装置，所述激光装置用于朝所述挤出喷嘴沿所述预设轨迹的周围区域照射加热。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：

所述激光装置朝向所述挤出喷嘴沿所述预设轨迹的前进方向的上流区域照射加热。

3.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：

所述激光装置包括旋转座和与所述旋转座连接的发射组件，所述旋转座可旋转地设置在所述打印头上。

4.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于：

所述发射组件包括至少一个发射单元，所述发射单元朝向所述挤出喷嘴沿所述预设轨迹的前进方向的上流区域照射加热。

5.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于：

所述发射组件包括两个以上以所述挤出喷嘴的轴线对称设置的发射单元，一个所述发射单元朝向所述挤出喷嘴沿所述预设轨迹的前进方向的上流区域照射加热，一个所述发射单元朝向所述挤出喷嘴沿所述预设轨迹的前进方向的下流区域照射加热。

6.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：

所述激光装置包括安装座和设置在所述安装座上的发射组件，所述安装座设置在所述打印头上，所述发射组件设置在所述安装座的径向外端部。

7.根据权利要求6所述的三维打印机，其特征在于：

所述发射组件包括多个发射单元，所述多个发射单元沿周向设置在所述安装座的外周上。

8.三维打印机的三维打印方法,所述三维打印机包括三维打印平台和相对于所述三维打印平台作三维移动的打印头，所述打印头包括挤出喷嘴，其特征在于，所述三维打印机还包括激光装置；

所述三维打印方法包括：

驱动所述打印头按照预设轨迹打印的步骤；

驱动所述激光装置朝所述挤出喷嘴的周围区域照射加热的步骤。

9.根据权利要求8所述的三维打印方法，其特征在于：

所述激光装置包括旋转座和与所述旋转座连接的发射组件，所述旋转座可旋转地设置在所述打印头上；

驱动所述激光装置朝所述挤出喷嘴的周围区域照射加热的步骤包括：

根据所述挤出喷嘴的位置和所述预设轨迹驱动旋转座旋转至目标位置，所述发射组件在所述目标位置朝向所述挤出喷嘴沿所述预设轨迹的前进方向的上流区域或/和下流区域照射加热。

10.根据权利要求8所述的三维打印方法，其特征在于：

所述激光装置包括安装座和设置在所述安装座上的发射组件，所述安装座设置在所述打印头上，所述发射组件包括多个发射单元，所述多个发射单元沿周向设置在所述安装座的外周上；

驱动所述激光装置朝所述挤出喷嘴的周围区域照射加热的步骤包括：

根据所述挤出喷嘴的位置和所述预设轨迹计算得出启动位置；

启动所述启动位置对应的所述发射单元，所述发射单元在所述启动位置朝向所述挤出喷嘴沿所述预设轨迹的前进方向的上流区域或/和下流区域照射加热。